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针对基于传统梯度方向直方图特征的目标识别算法(HOG+SVM)在目标发生仿射变化时识别效果较差的问题,该文提出一种基于仿射梯度方向直方图特征的目标识别算法(AHOG+SVM).通过提取多尺度金字塔梯度图像的 HOG 特征,提高了算法的尺度不变性;通过将平面 HOG 栅格拓展至3维 HOG 栅格,并根据目标的世界坐标系与图像坐标系的映射关系将3维 HOG 栅格映射为2维 HOG 仿射栅格,最后对仿射栅格内的 HOG 特征进行仿射逆变换,以达到增强算法旋转不变性与错切不变性的目的.多组实验结果表明,该文提出的算法能够解决在目标识别过程中由尺度变化、旋转变化和错切变化(3D 视角变化)所造成的识别率较低的问题,性能优于 HOG+SVM算法. 相似文献
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用CMAC预测红外图像的目标轨迹 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运算量与预测精度之间的矛盾.CMAC估计器先用线性模型进行训练,然后预测目标的质心和姿态.CMAC每帧用实际误差训练一次,以减少其预测误差.CMAC具有很高的预测精度,且运算量少,适应目标跟踪的实时处理.实验表明:CMAC能精确预测目标的质心和姿态,适应模型变化,具有鲁棒性. 相似文献
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动态系统的自适应模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
Aim To build an adaptive fuzzy neural controller and simulate
it. Methods Fuzzy logic and back propagation(BP) algorithm are combined
to utilize their advantages while avoiding the disadvantages. Results and
Conclusion Simulation results of the third-order plant with disturbances and dead
times show the validity of the presented controller. The presented controller can control
cases that preceding controllers were unable to control. 相似文献
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从整体上介绍了基于传统半导体加工的纳米加工技术、探针直接书写式纳米加工技术、纳米复制加工技术,以及这几种纳米加工技术的原理、特点及其应用。 相似文献
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