人字闸门启闭机选型浅析

本文通过作者多年工作经验.结合实例.针对人字闸门启闭机选型进行了简要的分析,以供参考.     

110kV变压器损坏原因分析及处理

介绍了一起110 kV变压器故障情况,并对其损坏原因进行了详细分析。结果表明:由于高压套管顶部连接帽不严,外部潮气进入变压器本体内部,引起调压线圈上部油纸绝缘受潮,导致油纸绝缘击穿放电而造成该变压器损坏。为避免类似事故的发生,应在优化变压器组件的产品设计和制造工艺两方面采取措施。     

基于三维激光引导的加料机械臂精准定位研究

在铁水加注等钢铁冶炼的重型生产场景中,由于作业行程远、温度高等原因均采用人工操作。设计开发了基于三维激光扫描技术的加料机械臂精准定位系统。该系统以机械臂和三维激光扫描仪为基础,采用手眼标定方式得到转换矩阵,根据所获得的靶球坐标得到下料口在机械臂坐标系下的精确位置,最终实现下料管的安装和拆卸。现场测试证明,该系统可以替代操作人员进行自动加料作业。     

转子系统配合面过盈联接的可靠性灵敏度分析

基于摄动原理,推导出了转子系统在过盈联接配合面发生打滑及塑性变形两种失效模式下的随机变量均值、方差、协方差及随机变量间相关系数的可靠性灵敏度公式;结合电主轴实例,讨论了电主轴的主轴与其内装转子过盈配合设计有关的各随机变量的均值、方差、协方差及随机变量相关系数对结构可靠性的影响;对影响系统可靠度的尺寸参数的均值的重要性进行了排序,通过排序得到了实际过盈量的均值是影响可靠度的最敏感参数的结论。应用遗传算法对配合面实际过盈量的均值进行一维无约束优化,优化后系统可靠度得到了提高。     

以LLM-105为基的耐热混合炸药的应用研究

对 LLM-105为基的耐热混合炸药进行了热安定性、相容性、成型性和破甲威力性能试验.结果表明:LLM-105混合炸药的热安定性较好,LLM-105混合炸药与射孔弹壳体和药型罩的相容性等级为一级;地面穿钢靶性能测试表明,装填LLM-105混合炸药的102型石油射孔弹的平均穿孔深度比装填混合炸药S992的石油射孔弹提高9.3%,平均穿孔孔径提高8.3%.     

应用型本科高校在提高自动化仪表与过程控制教学实践性的研究

从分析我校自动化仪表与过程控制课程教学的现状出发,探讨了在提高自动化仪表与过程控制教学实践性上的一系列改革措施,将企业工程师授课、企业实习、实训中心实习、课程设计、案例教学、专业竞赛等训练融入课程教学,教学实践证明这些教学改革措施能够有效提高课程的实践性,有利于培养学生的创新能力、分析和解决问题的能力和其他综合能力,为今后从事相关工作奠定基础。     

基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法

针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略（CMAES）的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数（DQ）对旋转和平移分别建立目标函数和几何约束,简化求解模型;其次,采用惩罚函数法将约束问题转化成无约束优化问题;最后,使用CMAES算法逼近手眼标定旋转和平移方程的全局最优解。搭建机器人、相机实测实验平台,将所提算法与Tsai两步法、非线性优化算法INRIA、DQ算法进行对比。实验结果表明：所提算法在旋转和平移上的求解误差和方差均小于传统算法;与Tsai算法相比,所提算法的旋转精度提升了4.58%,平移精度提升了10.54%。可见在存在噪声干扰的实际手眼标定过程中,所提算法具有更好的求解精度与稳定性。     

连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统设计与实现

针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统.在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计.并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统.实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高...     

热轧带钢表面缺陷识别算法研究与应用

 在带钢热连轧生产过程中,带钢表面会出现不同类型的缺陷,给带钢性能造成不利影响,严重时引发质量异议。目前在线使用的带钢表面检测系统经常需要人工调整缺陷图片库,部分类别的典型缺陷图片调整后会影响另一些类型的检测精度。采用深度学习方法,设计了一种轻量化残差网络LDS-ResNet14,缩减了原始残差网络ResNet18的层数和宽度,并将普通的卷积替换成深度可分离卷积,网络的参数量和运算量大量减少;同时,使用知识蒸馏(Knowledge Distillation,KD)方法迁移大型残差网络ResNet50的知识,并提出一种混合KL散度和交叉熵的损失函数让知识更好的迁移到LDS-ResNet14上,在压缩模型的同时提升了模型的精度和泛化能力。离线试验表明,提出的网络LDS-KD-ResNet14针对武钢CSP机组的8类带钢表面缺陷的平均识别精度为99.16%,相较于ResNet18精度提高0.67%,计算量仅为原来的12.1%。实际现场在线应用表明,针对武钢CSP热连轧机组的折叠、油污、夹杂和麻点这4类缺陷,模型缺陷检出率达到96.43%、缺陷识别率达到94.10%,单张图片的检测速度为16.5 ms,满足实际生产要求。