面向对象技术在智能级进模工步排样系统中的应用研究

阐明了面向对象技术应用的背景：即智能级进模工步排样系统的设计开发，并陈述了采用面向对象技术的原由，通过采用面向对象分析方法，进行系统分析，构建了智能级进模工步排样系统的OOA模型，并给出了系统关键类的面向对象描述及原型系统的实现。     

镁合金表面冷喷涂快凝Zn-Al合金粉末的研究

对镁合金表面冷喷涂快凝Zn-Al合金粉末工艺进行了研究，观察了涂层微观组织，并分析了涂层与基体之间的结合，测定了涂层的硬度和涂层与基体的结合强度。结果表明，采用冷喷涂技术制备的快凝Zn—Al合金粉末涂层组织致密，基体与涂层的结合处只产生塑性变形并且无熔化现象，涂层硬度比基体硬度显著提高。     

AZ91D-RE-xCa镁合金挤压管件组织及性能

研究了镁合金AZ91D加入混合RE及Ca进行合金化后的AZ91D-RE-xCa（x=0．5、1．0、1．5）镁合金挤压管件的显微组织、室温及高温（150℃和200℃）力学性能。结果表明，合金化之后的镁合金挤压管件高温性能得到了显著的提高。在200℃时，钙含量（质量分数）为0．5％时，δb为225．2MPa，δ0.2为179．3MPa，δ为5．3％，好于同等试验条件下的镁合金AZ91D管件。     

未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

一种PM2.5智能组合净化器的设计

为了减少灰霾对人们健康的不利影响,对灰霾净化设备进行了研究,研制了一种PM2.5智能组合净化器.该净化器采用静电除尘和高效空气过滤技术(HEPA)组合方式实现空气净化,通过采用经济有效的净化材料降低成本,由单片机控制整个系统的运转,实现了根据当前不同污染物浓度智能调整工作模式的功能.实验结果表明,所研制的智能净化器有效解决了传统单一净化模式下的高能耗问题.     

矿用绞车下降过程中电制动能量回收研究北大核心CSCD

针对矿用绞车下降过程中电制动产生的能量回收利用的问题,提出了一种超级电容回收电制动能量的方法,并且分析了不同载重下绞车能量回收系统的回收效率。首先对超级电容回收系统进行建模,然后结合电机矢量控制的建模,最后通过MATLAB/Simulink软件建立绞车回收系统的仿真模型。仿真出绞车在三种不同的载重下回收的能量,并计算出每种载重下的回收效率,仿真和计算结果表明:绞车能量回收系统回收的能量和回收效率随着负载的增大而增大。仿真结果表明,改进方法为矿用绞车电制动能量回收系统设计提供了科学依据。     

三义寨引黄灌区多功能河道清淤船的研制

近年来,受黄河来水量减小及小浪底水库蓄水调沙作用的影响,三义寨渠首闸引水流量较小,导致引渠淤积、渠底抬高,造成灌区引水困难.为此,三义寨闸管处研发了多功能河道清淤船,该船由行走系统、起重架系统和吸沙排沙系统三部分构成,船体吃水深度为0.6m,吸沙能力为0.75 ～ 1.0 t/min,清淤深度为1.5～1.6m.生产实践表明,它可满足三义寨引渠的清淤作业,与租用机械清淤对比,多功能清淤船的经济效益显著.     

基于BP网络的承压水漏斗动态规律研究

为了研究区域地下水的变化规律,结合沧州1989～2007年72眼观测井的水位、区域开采量和补给量等资料,研制了该区域承压水漏斗水位的BP网络模型。该模型具有分布参数模型的特征,对水位拟合与检验的合格率均大于70%,符合相关规程要求。应用所建模型,对5个不同开采与补给方案下,研究区未来10 a承压水漏斗的动态变化进行了模拟,模拟结果合理、可靠。     

诗四首

七绝·禹王后 （献给治淮新掌门人） 江淮统是一个天, 旱涝丰欠紧相连。 尔等同作禹王后, 共奏中华治水篇。     

穿黄河工程闸前疏挖段边坡稳定性分析

采用极限平衡法计算南水北调东线穿黄河工程闸前疏挖段边坡稳定性系数;通过FLAC程序模拟边坡天然状态、开挖状态以及堆载后的应力、变形特征,得出边坡在不同状态下的稳定性,并确定了堆载后滑坡滑动面位置。