阳黎高速计量系统的开发应用

总结了阳黎高速项目管理平台计量系统在开发、推广过程中积累的经验,指出该系统将管理制度与信息技术有效结合,实现了项目的信息化管理,并为管理者和使用者提供了操作帮助,值得推广。     

大同圩堤防出险段加固设计

文章介绍了大同圩堤防的出险情况,并采用刚体极限平衡法、有限元法计算了该段堤防的稳定状态,模拟出堤身内力场分布规律和塑性应变范围,提出了可靠的加固措施。     

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种ＰＬＣ控制的以计数方式实现的摆动机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。     

数值模拟模具内角对6082铝合金ECAP的影响

基于有限元分析,以6082铝合金为研究对象,采用DEFORM-3D分析了90~150°模具内角范围时等通道转角挤压(ECAP)过程中的载荷-行程曲线与应力及应变分布。结果表明,当模具内角为90°时,试样获得的等效应力和等效应变最大,塑性变形程度最强;随着模具内角增大,试样挤压过程中载荷值明显下降,试样中等效应力和等效应变减小,等效应变分布均匀性提高。     

可控谐振的DBD型臭氧发生器电源

基于DBD型臭氧发生器的负载特点及其系统中固有谐振的问题,提出了一种可控谐振的DBD型臭氧发生器的电源结构及控制方法。利用系统的固有谐振特性,采用同步控制的方法,让谐振的过程受控,从而避免了固有谐振给DBD系统带来的危害。给出了可控谐振DBD系统的工作原理,并讨论了此DBD系统的特点和性质。在DBD臭氧发生器样机的基础上给出了DBD系统的控制策略,并结合试验讨论了可控谐振的DBD型臭氧发生器电源系统的频率选择和电源系统效率等问题,给出了具体的设计建议。结合电路的特点和具体的试验结果,讨论了DBD系统电源的软开关特性及其对电源效率的影响。通过原理分析和试验验证情况,可以证明可控谐振电源适用于DBD型臭氧发生器系统的使用,并克服了系统固有谐振带来的影响。     

直进轮式微型管道机器人的行走系统设计

微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一.介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计.提出了管道内受限微机器人的动力学模型,并分析了微型管道机器人的动力学稳定性.该移动机构具有结构紧凑,驱动效率高,安装方便,工作可靠,成本较低的特点.     

水下焊接技术及其在我国海洋工程中的应用

简述了水下焊接技术及其水下焊接的主要方法。针对国内“十五”期间研究开发的水下干式管道维修系统，介绍了实际应用于海洋工程中的水下干式高压焊接系统的关键技术及其技术集成，并探讨了水下焊接技术的发展趋势。     

套袋机械手及其PLC控制

介绍了套袋机械手的工作原理及采用的ＰＬＣ控制系统。在分析套袋机械手的工作流程和ＰＬＣ控制的硬件接口电路基础上,进一步阐明了套袋机械手软件程序的设计方法。     

随动定位式医用扶持机器人系统研制

电极针是超声引导下肝肿瘤微波消融微创手术的关键器械。针对医生在扶持操作中手部的抖动或用力的不均匀而造成的电极针偏移问题,研制了一种随动定位式扶持电极针的机器人,通过手术医生拉动把手带动机械臂摆动,仿生机械手移到电极针上方并锁紧定位;通过传感器筒体内的遮光片和对应光耦的相对位置变化来感知电极针的偏转及直线运动,控制摆动和伸缩电机转动,从而实现随动扶持。临床实验表明,该机器人系统大大减少了手术中的人为因素,使微创治疗更为精确、灵巧与安全。     

基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上，通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能喷水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理；同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行IC语言软件编程的设计方案及编程技巧。