新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.     

套袋机械手的研制

概述套袋机械手的工作特点、机械结构、气路系统以及电气控制系统的组成及其程序控制梯形图。     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。     

水下干式高压焊接试验系统研究

研制了一种水下高压焊接试验装置。水下高压焊接试验装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成，控制系统选用PLC，采用PROFIBUS协议，通过WINCC软件实现系统的监控和试验参数的显示、存储、记录。试验结果表明，高压焊接试验装置性能可靠，功能齐全，操作方便，控制与监控功能达到高压焊接试验的设计要求。     

水下管道全位置焊接过程控制专家系统

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法。分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统。研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接。     

TC-ME型双色水位计在干熄焦锅炉上的应用

我公司干熄焦锅炉配备有2台石英管式(单根)双色水位计,自2005年投产以来,经常发生水位计石英管爆管事故,严重影响锅炉的安全生产。     

结焦时间与焦炭热态指标关系的运用研究

为降低生产用煤成本,对5.5 m捣固焦炉的结焦时间与焦炭强度关系进行了研究。结果表明,当结焦时间在24.5 h~38.5 h时,结焦时间与焦炭热态指标有较好的线性相关性,当结焦时间在约37.5 h以上时,焦炭热态指标可视为基本不变。同时,利用回归方程建立了结焦时间与焦炭热态指标变化台帐,以指导在不同的生产负荷下,更经济、合理、快速组织生产用煤,降低用煤成本,为开展扩大5.5 m捣固焦炉炼焦煤资源运用研究打下基础。     

基于LabVIEW的异步电动机准确数学模型仿真

异步电动机数学模型对电动机优化设计、最优控制、参数识别等都有十分重要的影响.建立了异步电动机的准确数学模型,并利用LabVIEW基于准确数学模型(T型等效电路)对异步电动机的机械特性进行仿真研究.建立了基于LabVIEW的仿真模型,说明了仿真算法,阐述了运用LabVIEW进行仿真的过程,给出了有关仿真结果.仿真结果表明采用准确数学模型可以获得准确的异步电动机机械特性及各项性能指标,同时也表明所建立的仿真模型是可靠的,可用于异步电动机的各种仿真研究.     

机器人用交流伺服电机系统

重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。     

基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。