面向智能工厂原料供应环节的多机器人任务分配方法

智能工厂下的动态定制生产带来了原料供应的动态变化，需要更加灵活的供应解决方案，在此，我们考虑任务需求和运行距离等因素，建立一个以最大化供应问题收益为目标的智能工厂供应任务优化模型，将原料供应转化为一个多机器人任务分配问题的变体，提出一种多机器人协作的原料供应解决方案，基于贪婪选择策略，产生满足当前各任务要求的供应机器人划分；运用博弈论的纳什平衡概念为任务划分寻求平衡解，进一步提升分配质量.实验表明，所提出算法能够面对不同规模的供应任务，在保证分配质量的同时在极短的时间内给出供应分配方案.     

高岭背靠背直流工程安全稳定控制策略

高岭背靠背直流工程输送容量达3 000 MW,而华北侧交流网架薄弱,是典型的强直弱交系统,系统运行在正常方式及各元件检修方式下存在一定的安全稳定问题,而且其稳定控制策略的制定具有以电压稳定为主导的特殊性。通过对比、综合PSD-BPA准稳态模型和PSCAD电磁暂态模型的仿真结果,计算得到了高岭直流及其近区华北电网的系统稳定运行极限和严重故障后的安全控制措施量,并以此制定了高岭交直流互联系统华北侧稳定控制策略。同时,为适应强直弱交系统电压稳定问题的特殊性,在稳定控制策略实施过程中提出了利用直流功率调制配合交流滤波器快速投切抑制过电压的综合措施来提高系统暂态稳定性的方案。所制定的安全稳定控制策略已在高岭背靠背工程中得到实际应用并取得了良好的效果。     

辊轧机状态监测系统压电俘能自供电装置带宽自调整方法

研究了一种基于带宽自调整压电俘能供电的辊轧机状态监测装置,该装置能够根据不同的外界激励频率调整自身结构和改变自身固有频率,从而实现压电俘能装置在外界激励作用下发生共振。对该带宽自调整的压电俘能装置建立数学模型,并对其固有频率进行有限元仿真以及实验研究,通过理论研究分析了不同悬臂梁长度在不同外界激励作用下对压电俘能自供电装置的固有频率和发电电压的影响规律。研究结果表明:压电俘能装置的共振频率范围包含了设备工作时的主要振动频率范围,可以通过反复调节悬臂梁长度,使得供电装置的输出电压更加稳定。     

工程教育认证下的“数据采集与存储”课程思政建设

“数据采集与存储”是一门随互联网普及而发展出来的工科新课程。本文对课程改革面临的问题进行了分析,并按照工程教育认证需要,阐述了课程思政全过程,以期实现将学生培养成身心健康并有社会责任感的综合性应用型人才的目标。     

一种半柔性轴承中橡胶件的刚度设计

探讨了一种半柔性汽车转向管柱轴承的径向刚度与橡胶圈的材料、形状、尺寸以及装配状况的关系。利用有限元软件分析了橡胶圈的受力变形特征,并推导了橡胶圈径向刚度的理论计算公式。与模拟分析结果比较表明,上述公式可用于带槽的橡胶支撑的径向刚度设计。     

浅谈供热系统的节能控制

我国是能源大国,也是耗能大国,在当前全球化的能源危机的形势下,在供热系统中对能源的节约利用已经成为被广泛关注的焦点。随着节能减排口号的提出,降低能源消耗,建设节能型企业,实现可持续发展成为众多能耗部门的主要研究课题。     

高校OA架构及安全性问题解决方案

该文结合高校现有的办公系统,介绍了在原有C/S模式办公自动化系统基础上开发基于B/S模式的办公自动化系统的架构方案,充分利用网络安全技术和Lotus Domino/Notes本身所具有的身份验证、存取控制、字段级加密和电子签名等安全措施,设计出一个能充分保证办公自动化安全的控制机制,提高安全性和实用性。     

交流电机变频调速研究

目前交流变频调速技术凭借其显著的变频调速功能和节能效果,以被许多行业公认为目前最有应用优势的交流调速方式,它的应用和发展代表了当前电气传动技术的主流发展趋势。本文阐述了交流电机综合控制装置的设计理论以及发展趋势,基于变频调速原理,对异步电机的变频调速闭环控制系统进行了优化设计,并给出了单片机的部分流程图。系统理论上应该能够完成电机的启动、调速、停止控制,以及电机运行过程中出现过流、过压、缺相等异常情况时的综合保护功能。     

电动汽车非车载充电机标准解析与对比

本文介绍了我国电动汽车充电设施的标准制定情况,对电动汽车非车载充电机的重点试验项目进行解析,主要提出谐波电流试验以及充电机输出试验的具体试验方法,并将《NB/T 33001-2010电动汽车非车载传导式充电机技术条件》与《SZDB/Z 29.3-2010电动汽车充电系统技术规范:第3部分:非车载充电机》对比,提出现阶段地方标准的制定意见。