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滑移式装载机静压传动系统原理及特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文给出了静压传动在工程机械中常用的传动方案,并对滑移式装载机的静压传动系统的组成、DA控制实现原理及特性进行了综合分析。 相似文献
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“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超调量为4%,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min;当系统负载波动时,系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速,最大同步误差为30.35 r/min,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min。因此对于该农用机械液压驱动系统,采用主从控制和模糊自适应PID控制,响应速度快,超调量小,鲁棒性好,能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。 相似文献
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在分析插装阀原理、特点的基础上 ,用一个实例组成方向、压力和速度控制的集成液压系统 ,说明插装阀本身的结构不仅过流量大 ,而且易于实现集成 ,广泛应用于中高压、大流量、高集成度的液压系统中。 相似文献
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介绍机械CAD中 ,数表与线图程序化处理常用的拟合与插值方法在MATLAB语言环境下的实现方式 相似文献
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