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研究了镁铝比为3:1的二元水滑石(layered double hydroxides)焙烧产物(MgAl–LDO,layered double oxide)对弱酸性染料酸性紫90(C40H27CrN8Na2O10S2,AV90)的吸附性能。X射线衍射和Fourier变换红外光谱的结果显示:由于水滑石的"结构记忆效应",在富水条件下,MgAl–LDO会吸附部分AV90阴离子进入水滑石层间,从而恢复为层状结构的MgAl–LDHs。研究结果表明:MgAl–LDO对AV90具有良好的去除效果,在298 K,pH=9.7条件下,MgAl–LDO对AV90去除率高达99.7%,吸附容量为999.78 mg/g。MgAl–LDO对AV90的吸附过程同时符合Langmuir和Freundlich等温吸附方程,并且是一个自发、放热的过程。动力学研究表明:该吸附动力学符合准二级动力学模型。吸附实验结果同时表明:MgAl–LDO吸附性能优于活性炭和二氧化硅等传统吸附剂,经三次回收利用的MgAl–LDO对AV90仍具有良好的吸附性能。 相似文献
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为提高开放车间的生产效率,研究了多并行机可中断开放车间调度问题,提出了基于网络流的调度算法.针对车间的特点,建立了以制造期最短为目标的整数规划模型,提出了工件有就绪时间约束时制造期下界的计算方法.采用网络流理论表示机器与工件间的分配关系和时间约束,建立了开放车间的网络流模型,将调度问题转换为最大流问题.引入最小负载优先和最大工作量优先两条启发式规则,设计了基于预流推进的最大流算法,并针对最大流算法中存在的局部优化问题,提出了最大流优化方法,得到机器资源的分配结果.在此基础上,建立了加工时间矩阵及减量集合,求得各机器上工件的加工顺序.使用两组随机数据对算法进行了实验,通过与制造期下界的对比,验证了算法的正确性. 相似文献
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目前的模型简化算法多以边折叠前后模型的几何位置的变化为折叠代价,这样的代价计算方法对保持模型的视觉效果考虑不足,尤其是对顶点法向量的急剧改变考虑的很少,造成了简化后模型视觉特征的急剧改变。文章对当前国内外有关三维几何模型的简化算法和各种简化准则进行了分析和研究后,提出了一种改进的模型简化算法:基于三角面顶点法向量重要度的二次误差测度边折叠算法。本算法在简化过程中,通过对三角面顶点法向量重要度的控制,保证了重要度大的顶点关联边不被折叠,减少了运算量,保证了简化后的模型表面光滑平顺,视觉感良好。 相似文献
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基于特征模型STEP文件的实施方法 总被引:1,自引:0,他引:1
目前大多数CAD系统中均增加了特征造型,在产品数据交换过程中应从系统给出的特征描述中获取零件的特征数据,并将之转换为中性文件,STEP标准为CAD/CAPP/CAM的信息集成提供了数据交换的依据。以I-deas为例,论述了基于特征模型的CAD软件文件格式转换到STEP文件的前处理器设计过程。对前处理器模块的设计原理、步骤、I-deas通用文件格式进行了分析,并以STEP标准的形状特征描述(Part48)为基础,介绍了基于特征模型STEP文件的实施方法。 相似文献
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水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法 总被引:4,自引:2,他引:2
对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究,提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的运作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法。水下机器人“Twin-Burger”的水池实验结果,验证了本文所提方法的有效性。 相似文献
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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差. 相似文献
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加工特征的提取是解析STEP-NC文件的重要步骤,是STEP-NC文件驱动机床运动的重要依据.通过对STEP-NC中性交换文件的语法特点、几何信息元素、实例间的拓扑关系描述的分析研究,在ST-Developer开发环境下,应用ROSE C 类库提供的接口类及其扩展功能函数对实体描述中所包含的属性数据进行读取,研究了从STEP-NC物理文件中提取加工特征的方法,建立了STEP-NC词法分析器模型以及数据转换模型.加工特征提取的结果表明了该方法的可行性和实用性. 相似文献
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