基于机器视觉的扶梯自动急停系统

针对自动扶梯上乘客易摔倒的安全隐患,设计一款基于机器视觉的人体摔倒行为识别系统及扶梯自动急停装置.借助OpenPose人体关节点检测算法提取目标人体的骨骼特征,利用Inception V3网络模型搭建分类器,对采集的骨骼特征信息分类,以识别乘客摔倒行为.训练结果表明单人、多人样本的测试精度最高可达98.9%、80.0%.识别摔倒行为后将检测结果以无线通讯的方式发送至基于STM32微控制器及多种传感器的急停装置.最后,在模拟的扶梯环境下进行实验测试,测试结果表明该扶梯自动急停系统的控制实时性良好.     

黄河干流泥沙空间分布研究

利用实测水沙资料,系统分析了1950～2005年不同历史时期、不同河段、不同分布单元黄河泥沙分布的特点以及人类活动的影响.结果表明:黄河干流泥沙分布在不同时期表现出不同的特点,其主要影响因素是水沙条件和人类活动:上游地区人类活动对干流泥沙分布影响最明显的主要是引水引沙和水库调度,其影响机理都是减少了进入中下游的输沙水量,从而增加了河道淤积;中游地区对黄河干流泥沙分布影响最明显的人类活动是水土保持和水库调节,水库蓄水拦沙运用对黄河干流泥沙分布的影响是直接的、显著的,而水库正常运用期,水库调度只是在一定范围内、一定时段对黄河干流泥沙分布产生影响;下游地区对黄河干流泥沙分布影响最明显的人类活动是引水引沙和滩区生产.     

电压对称跌落下VSG自适应无功补偿控制策略

虚拟同步机发电机(virtual synchronous generator,VSG)在电网电压对称跌落时逆变器输出电流幅值骤升,并且不能输出无功功率支撑电压.为此,根据无功电流需求推导出VSG在电压故障期间的电压参考指令,在限制电流幅值的同时,使逆变器按照电压跌落深度输出相应的无功功率,实现无功功率的自适应补偿.电压...     

多场因素对糙米破碎影响实验研究

运用MNSW型碾米机对糙米进行碾白实验,探究碾辊转速、碾白温度与糙米碾白时间对糙米破碎率的影响.根据预实验结果确定碾辊转速与碾白时间梯度,绘制破碎曲线,并对实验进行评估.结果表明在低温碾米时,碾辊转速在1 200～1 400 r/min范围内,糙米破碎率较低,碾白效果好;碾白时间在30～40 s时成品米白度已符合国家粮...     

LiFePO4/CNT复合正极材料的性能

以柠檬酸为碳源和螯合剂,通过溶胶-凝胶法制备了LiFePO4/碳纳米管(CNT)复合正极材料.XRD和SEM分析表明,材料含有单一的LiFePO4相;CNT将颗粒连接起来,提供了附加的导电通路.以0.2 C、1.0 C和2.0 C充放电,向0.03 mol LiFePO4中加入0.05 g CNT的LiFePO4/CNT材料的比容量分别为135 mAh/g、110 mAh/g和80 mAh/g.     

一种频率稳定的低功耗振荡器电路设计

设计了一种频率稳定的低功耗张弛振荡器电路。采用恒流源对电容两端同时充电和放电,然后将电容两端电压送入后级比较器进行判决,使得输出频率只与恒流源电流、电容以及比较器比较窗口相关。该电路采用GSMC 0.18μm CMOS工艺,在5 V电源电压以及室温条件下仿真,输出频率为123.6 kHz,平均电流消耗为2.67μA;在2 V～5.5 V电源电压和-40℃-+85℃的温度变化范围内,输出频率精度在-6.5%-1.3%范围内。     

一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法

传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法(IK)进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵活度.为此,提出了一种不需要进行逆运动学求解的改进方法.首先,对机器人偏置进行定义,并分析IK方法的不足.然后,借助服务球的概念得到满足服务点条件的几何约束,通过该几何约束得到求解灵活度的误差模型,并提出影响灵活度求解的误差参数E及工作空间灵活度指标λ.接着,分析改进方法中的参数n、n_0、n_1对E、λ的影响,并确定该参数的取值.最后,对比改进方法与IK方法可知,在保证求解准确性的前提下,改进方法比IK方法的求解时间短、计算效率高.通过求解具有偏置的协作机器人工作空间灵活度,证明了改进方法具有适应性强的特点.     

赤天化纸业年产20万t TCF漂白竹浆生产线

介绍了赤天化纸业股份有限公司年产20万t林浆纸一体化项目TCF漂白竹浆生产线项目建设的情况及一些经验。     

等厚干涉数字处理系统研究与测量

将CCD和计算机图像处理技术融入到等厚干涉仪测量系统中,实现测量过程自动化,数据处理微机化,降低劳动强度,提高测量效率和测量准确定。