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岩土工程施工力学问题数值模拟方法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
针对岩土工程安全性的另一类问题——工程施工扰动因素的分析,深入地探讨了工程施工力学的概念、性质和任务,并结合典型的土方工程,给出了岩土工程施工力学问题有限元数值模拟途径的若干细节,包括体系网格离散的特点、“无应力面”的模拟、应力释放荷载的计算,以及整体施工工步计算之间的衔接等.特别指出了施工力学问题数值分析的关键,是将若干步孤立的力学分析,按照施工时序依次连接起来而构成一个完整的解答.可供一些岩土工程安全性分析及相关领域研究时参考. 相似文献
994.
导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解,并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制.通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值,可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额。实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小,使各关节角速度接近一致,实现二次优化. 相似文献
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1 引言在系统可靠性分析中,系统中各个元部件并不是同等重要的:有的元部件失效就会引起系统失效,有的则不然。一般认为,一个元部件或系统某一最小割集对系统的贡献度称之为重要度,它是系统结构、元部件的寿命分布及时间的函数。重要度分析在改进系统设计,确定系统需要监测的部位,制定系统故障诊断时的核对清单等工程设计中具有非常重要的作用。设计中往往要按重要度将元部件排序,对其中的关键元部件进行特别处理。 相似文献
996.
997.
998.
冗余自由度机器人的运动学逆解 总被引:1,自引:0,他引:1
导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解,并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制.通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值,可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额,实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小,使各关节角速度接近一致,实现二次优化. 相似文献
999.
重点对一些典型的多目标检测方法在空间有色噪声背景下的检测性能进行分析,并利用统一的仿真模型对它们的检测能力进行比较。每种方法都运用了两个分离的线列阵,来接收多个从不同方向入射的平面波和噪声。仿真采用ARMA模型来产生空间有色噪声,使噪声功率谱相似于实际工程应用中的噪声特性。并且分别研究了各种方法的优缺点,对比了这些方法在有色噪声背景下检测信号源数目的效果。 相似文献
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