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41.
基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
黄伟平  徐毓  王杰 《控制理论与应用》2011,28(12):1723-1728
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.  相似文献   
42.
全国计算机等级考试是在每年的三月份与九月份举行,其中作为本科生报考人数最多的就是二级C语言,C语言的上机操作题每年困扰着这无数的大学生们,二级C语言的上级操作题分为三题,即填空题,改错题,编程题,总共100分,本文举例了二级C语言的一些试题加以分析,并且着重介绍了函数调用的格式。  相似文献   
43.
最近,出于内部数据安全性和保密性的考虑,公司进行了内外网的物理隔离。为此,每一间办公室按人数多少新配1-3台可以上因特网的电脑。而且为了防止病毒扩散和传播,每台外网电脑上都安装了物理还原卡。就是说,只要一经重新启动,上次你对电脑的设置、安装的软件、下载的资料一律消失,电脑还原到初始状态。  相似文献   
44.
Windows Defender是Windows 8自带的杀毒软件,它能够帮助保护你的电脑免遭恶意软件的侵害,而且不存在兼容性问题,病毒库更新可以和系统更新同步进行,完全满足大家的安全需求。不过,Windows Defender并没有像其他的杀毒软件那样,启动后自动缩小到系统托盘区,方便大家调用,所以以下笔者就与大家一起对Windows Defender的使用研发一番。  相似文献   
45.
拼音输入法的重码问题一直令大家头疼,其实智能ABC输入法中可以“以词定字”。例如,现在你要输入“攘”字,则可在智能ABC输入法状态下,按下述步骤操作:  相似文献   
46.
基于分层模糊推理的石油钻井事故预警系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
为解决石油钻井事故预警中事故类型多、传感器参数多、主判参数不明确等困难,提出了基于分层模糊推理的石油钻井事故预警方法并进行了系统开发.该系统首先对采集的原始数据进行整理和滤波,在此基础上,进行阈值提取与逻辑计算,然后采用"增一型"分层模糊模型进行推理.该系统解决了在多维模糊推理中因输入参数众多而造成的推理规则数爆炸的典型维数灾问题,经实验室仿真和现场实验表明,该系统可准确、及时预报石油钻井事故.  相似文献   
47.
在你使用Word2007编辑办公文档时,可能需要在文档中输入当前系统日期,在此笔者介绍几种日期的输入方法供你选择使用。  相似文献   
48.
马上就到下班时间,可有一个重要文件正在下载,第二天一早要用。是等它下载完毕,还是次日早来继续下载呢?不用为难,设置成下载完毕自动关机你就可扬长而去了。当电脑执行一些较为耗时的操作时,你都可以巧用"自动关机"将自由还给自己。  相似文献   
49.
现在的网络安全形势不容乐观,各种病毒、木马,间谍软件等恶意程序活动很频繁,入侵的手段也日益复杂,也许在你不经意间,你的QQ密码、网游密码、甚至你的银行帐号和密码等机密信息都会"不翼而飞".网络窃密者在非法获益的同时,也为你带来了不应有的损失.  相似文献   
50.
目的为探索矿建工程、水利工程、地下工程等所需环保型无毒性化学注浆材料.方法通过室内压缩试验、渗透试验等及现场试验研究,分析了无毒性木素类注浆材料的反应机理,对硫木素、糠尿木素、酚醛木素注浆材料进行试验研究.结果试验得到了影响无毒性木素类浆液固结体(固砂体)的抗压强度、胶凝时间的因素;影响硫木素凝胶时间和胶结强度的主要因素依次为过硫酸铵、温度、氯化铜、氨水;室内试验得到了尿素掺量对糠尿木素浆液固结体抗压强度的影响;对硫木素、糠尿木素、酚醛木素等注浆材料的初凝时间、黏度、抗压强度等基本性能进行了对比;给出了硫木素、糠尿木素、酚醛木素等几种浆液的无毒配方、抗压强度、胶凝时间、渗透系数等参数.结论木素类浆材无毒性,减少了环境污染.木素类浆材价格低廉,有取代价格昂贵的其他高分子浆材的趋势.  相似文献   
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