三维点云模型孔洞边界识别的研究综述

逆向工程中点云数据获取技术的发展使点云模型广泛应用于不同领域,然而,由于多种因素存在,使得到的三维点云数据缺失造成孔洞,影响后续曲面重构及三维模型重建工作。对点云模型的孔洞形成原因及孔洞类型进行了分析和总结,并回顾了已有的孔洞边界识别方法,就当前两大方面的边界识别方法做出了详细地介绍,归纳和阐述了一些方法的原理,对比它们的优缺点及其适用范围,最后分析了孔洞识别主要存在的难题以及应对方法,为后续研究提供有益的参考。     

微量Pb对LY12合金板材组织与性能的影响

一、前言用正常工艺生产的LY12合金铸锭中,由废料混入含量低于0.14%的Pb.在看过的国内外文献中,尚未见到有关Pb对Al-Cu-Mg系合金组织与性能的影响方面的报导.为了考查微量Pb对LY12合金板材组织与性能的影响,本工作对含Pb的LY12合金铸锭组织进行了分析,讨论了Pb的存在形式,对比检验了含Pb的LY12合金与标准成分的LY12合金板材之间组织与性能的差异.其结果表明,含Pb量低于0.14%,对LY12合金板材常温下的使用性能没有不良的影响,较明显地降低250℃以上的高温强度.     

DS型金属带式无级变速器力能参数的计算与分析

给出了ＤＳ型金属带式无级变速器应用Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ理论在拟定输出特性条件下的计算结果及其一般性能特征，并对此做了分析与讨论。     

浅析新闻工作者如何切实增强“四力”——以大同广播电视台获2018年度山西新闻奖作品为例

习近平总书记在全国宣传思想工作会上关于增强脚力、眼力、脑力、笔力的“四力”讲话,为全体新闻工作者指明了方向。新闻工作者要想做到不辱使命和担当就应该不断提升政治理论水平、个人素质和业务水平,增强“四力”的基本功。就新闻工作者如何切实增强“四力”展开分析。     

动态建筑机电系统的设计

动态建筑是一种新型的运动建筑形式,其机电系统对运动的性能和系统的安全性起着至关重要的作用。这里从系统的安全性、功能和人机环境等方面考虑,介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷、舞台雨篷及其机械系统和控制系统的设计思路和设计方案,着重讨论了液压系统和监控系统的软硬件设计,监控系统软硬件均采用模块化组态结构。     

一种基于工控机——PLC的动态建筑实时监控系统

本文介绍了一种将IPC与PLC用于大型活动建筑方面远距离的实时监控与控制方法。通过其主—从式串行通信，并由液压系统完成监控所需的各种升降功能，同时给出了系统硬件结构和软件流程图。     

具有复杂形状内腔的斗齿零件的曲面重构技术研究

为获取外形不规则且具有复杂形状内腔的挖掘机斗齿形状、尺寸等数字信息,基于实物反求工程技术路线,对其进行逆向设计曲面重构技术研究.对曲面反求过程中的数据采集、对齐点云、数据分割及曲面重构等环节有系统的分析总结,对型面数量多的斗齿点云进行了有效的数据分割,提出了基于零件结构特征的直接交互式点云分割法,且反求得到的斗齿曲面精度满足要求,该方法对复杂内型面零件的反求有一定的借鉴作用.     

一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法

对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全地通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出了车辆最优状态点和最优参考状态的概念.为了求解最优状态点,本文构造了车辆参考状态所对应的整体偏差这一目标函数,基于车辆运动学模型,依据最优状态点处车辆与参考轨迹的偏差设计了横向控制器,并利用Lyapunov方法证明了该控制系统的稳定性.与车体特定位置的横向偏差相比,整体偏差更为显著地反映了整个车体的跟踪性能.最后,在具有代表性的狭窄区域场景和普通城区道路场景分别进行了仿真实验,结果表明该方法能够有效提高车辆低速行驶时的整体跟踪精度,不仅可以保证车辆安全裕度较大地通过狭窄区域,而且也提升了车辆在城区交通场景驾驶的安全性.     

基于GA-BP神经网络的三维点云孔洞修补研究

针对精度要求高的销孔、内腔和复杂型面点云零件的大面积、跨面孔洞修补差情况,提出了一种基于GA(遗传算法)和BP(反向传播)神经网络的GA-BP混合算法,利用GA全局优化的能力,运用GA优化BP的权值和阈值,克服了BP神经网络陷入局部最优解。以挖掘机斗齿为例,利用混合算法GA-BP对三维点云数据不同特征缺失进行修补,实验结果表明,与一般BP神经网络比较,该方法预测精度高,收敛速度快,具有很好的鲁棒性,适用性强。     

非对称凸起模型特征分割及其在FDM分层上的应用

目的 以熔融沉积成型（FDM）的非对称多突起类模型为研究对象,通过改进分层算法提升模型3D打印效率并降低模型表面粗糙度。方法 通过切片分层算法,输入STL格式的模型文件,利用面片模型的信息储存特点,将模型凸起区域分割,并将分割后的模型凸起特征单独提取。以面片法向量与z轴的夹角为判据,对各部分模型进行自适应分层,然后调整打印路径,对各个部分的打印路径进行分段式优化,确定分段路径的打印次序,并输出3D打印机执行代码,完成实物制造。结果 对于实验所采用的汽车转向节模型,算法能够精确地分割提取模型的凸起特征区域。通过分层模型和实物打印的对比,相较于传统算法,新算法在保证尖端高度为0.005 mm的前提下,实现了模型分层更加精确的效果,并且整个打印过程中,喷头在凸起特征之间的空行程次数减少了93.42%,打印效率提升了28.09%。结论 对于非对称凸起模型熔融沉积工艺的3D打印,新的切片算法能减弱模型的阶梯效应和拉丝现象,极大地减少喷头空行程次数,从而提升打印效率并降低模型的表面粗糙度。