机器人行业的擎天柱——访北京森汉科技有限公司陈小森总经理

童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与熟悉。童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长大的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与     

重庆启动机器人

2011年是“十二五”规划开局之年,各城市均有新的发展思路,极具活力的城市重庆提出的是“建设机器人之都”。 在重庆市科学技术委员会、重庆两江新区管理委员会、重庆市科学技术协会、中科院重庆绿色智能研究院等单位积极推动下,2011年12月3日,“机器人展览暨产业对接洽谈会”启动,拉丹了机器人之邡建设的序幕。     

水管单位安全生产标准化创建动态评价与关键因素分析

近年来我国经济快速发展,水利基础设施发挥了巨大的作用,尤其是安全生产标准化的推行,促进了水利工程平稳投产及运营.水管单位安全生产标准化评审涉及体系建设、教育培训、现场运管、应急管理等方面,考核事项众多,所以明确创建关键因素、动态评价创建成效是标准化创建的重要任务.基于层次分析法建立标准化评价指标体系,分析创建各阶段中具有主导作用的关键因素,以江苏水管单位的标准化创建实例,探讨了动态评价方法的应用.     

云计算安全需求分析研究

云计算是当下发展迅速的信息技术之一。由于其外包式的服务方式,云计算中的安全问题受到人们格外关注。只有妥善地保障云计算的安全,才不会掣肘云计算的发展和推广。鉴于云计算的复杂性和多面性,文章着眼云计算有别于传统技术的新特点、新趋势,首先提出了考量云计算安全需求的多维视角,随后围绕云计算具体实施过程中的若干关键技术,对云计算中的安全需求进行了细致全面的分析和阐释。     

单片机控制弧焊电源外特性的研究

本文ＺＸＧ－２５０型硅整流弧焊机为例，介绍了采用ＭＣＳ－５１单片微机控制弧焊电源外特性的原理和方法。阐述了闭环控制系统的硬件结构和软件特点。实验表明，采用微机控制后的弧焊电源，不仅可以实现多种外特性，而且系统的静、动特性及控制特性均得到改善，焊接电流可按预定的工艺曲线输出和实现数字显示，并能实现对故障的自诊断和自处理。     

RE型活化剂对氮碳共渗渗层性能的影响

研究了RE 型活化剂对45#、40Cr钢氮碳共渗的渗层硬度及深度的影响。结果表明:RE 型活化剂使渗层硬度和深度都得到了很大提高。     

粗粒料三轴试验橡皮膜嵌入量数值模拟

在粗粒料三轴试验中,橡皮膜嵌入量可造成显著的体积变形量测误差。本文针对颗粒材料的接触特点,利用Nagata Patch方法重建颗粒表面,基于重建曲面进行接触状态的判断和接触几何信息的计算,开发了高效的颗粒接触算法。该法采用dual mortar有限元方法处理颗粒与橡皮膜间的接触模拟,针对橡皮膜变形较大的特点,采用更新坐标的大变形计算格式,并根据重建的颗粒表面对颗粒-橡皮膜的距离进行几何修正,实现了颗粒-橡皮膜接触的精细化模拟,可较好地模拟计算“柔性”橡皮膜嵌入颗粒孔隙的过程。进行了Kramer钢球试验以及粗颗粒料和标准粗砂三轴试验橡皮膜嵌入过程的模拟计算,计算结果符合一般规律,与相应的试验结果吻合较好,验证了本文方法对于粗粒料膜嵌入问题的适用性。     

再谈高速走丝线切割机断丝原因的分析及对策

针对高速走丝电火花线切割加工的断丝问题，从各个方面补充分析了线切割加工中的断丝原因及解决方法，这些方法能切实有效地减少断丝的发生。     

磷酸二铵生产用矿浅析

我公司 3万 t/a磷铵装置采用 80年代传统磷酸二铵工艺技术 ,1 999年改造后 ,采用多矿种配矿的方法 ,即用价格相对较高的云南矿、贵州矿和价格相对较低的四川矿混配 ,进行矿石粉磨制浆。两年多来 ,积累了不少经验。本文将就影响磷矿选配的各种因素进行分析 ,与同行探讨。磷矿的品位用矿石中含 P2 O5的量来衡量 ,品位愈高 ,生产的经济效益也愈大。但磷矿的品位高低又与矿中所含杂质有关 ,所以在选矿时 ,必须了解矿中“杂质”含量情况1　磷矿中的 Ca O/P2 O5值磷矿中的 Ca O/P2 O5值决定生产单位质量P2 O5所耗硫酸量。表 1所列为我公司所…     

二环戊基二甲氧基硅烷的合成及应用

以Si(OCH3)4和氮环戊烷为原料，通过Grignard反应，一步法合成了二环戊基二甲氧基硅烷，收率为87．8％。用IR和NMR对产品进行了表征，并提出了二环戊基二甲氧基硅烷的分子构型。通过丙烯聚合实验，考察了二环戊基二甲氧基硅烷的给电子作用；其结果与二苯基二甲氧基硅烷(DDS)的作用相当，而催化荆活性则高于DDS。