光伏微逆变器中Boost变换器的混沌现象分析与控制研究

由于光伏并网微逆变器中Boost变换器存在着混沌现象,易造成微电网系统的不稳定。故引入两级式微逆变器,通过建立Boost变换器模型分析混沌现象产生机理,参考电流参数是造成混沌的重要因素。提出一种基于参数共振微扰法的Boost变换器混沌动力学控制方法,以参考电流作为微扰参数,推导出最优控制计算公式。通过实例验证,参数共振微扰法可以有效抑制Boost变换器的混沌现象。结果表明该控制算法对研究光伏微逆变器具有有效性和可行性。     

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失，减少液压系统的发热，改善工作性能，特设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感，由微机判断挖掘机的工作状态，并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。     

串行显示驱动器PS7219及与单片机的接口技术

<正> 在单片机的应用系统中,为了便于人们观察和监视单片机的运行情况,常常需要用显示器显示运行的中间结果及状态等等,因此显示器往往是单片机系统必不可少的外部设备之一。常用的显示器有很多种,其中LED(发光二极管显示器)     

深度反应离子蚀刻过程的统计关键变量分析与推理控制

随着集成电路（IC）的小型化和智能化的需求不断增加,集成电路的电子封装已成为一个新的研究热点。 3D IC利用硅通孔技术（TSV）满足了这一需求,利用深度反应离子蚀刻（DRIE）过程制造TSV也越来越成熟。然而,能够预测和控制硅蚀刻工艺参数对蚀刻质量的影响是DRIE过程的关键。本研究提出一种基于变量分析建立DRIE过孔深度虚拟测量(VM)模型方法。利用特征提取算法减少过程数据的维度,以便于后续模型辨识的需要。在VM模型的基础上,设计推论控制器,提高晶元的深孔质量。实际工业数据验证表明：该方法可以将误差减少到9*10（-4）,大大的改善现有的DRIE工艺。     

基于模糊聚类的PWA系统的模型辨识

针对一类分段仿射结构的离散时间混杂系统，其模型辨识可等价成对系统数据的分类、分类边界的优化及分类数据的线性回归问题.利用改进的G-K 模糊聚类算法，克服聚类迭代过程出现的非数值解问题；以综合性能指标最优确定最佳的子模型个数，从而获得最佳的分类数据; 以隶属度为权值，采用加权最小二乘算法提高子模型辨识精度；通过聚类中心最短法则确定两两相邻的子数据集，利用支持向量机思想，构造出一个标准的二次规划问题，得到凸多面体的方程系数. 仿真结果验证了该方法的有效性和实用性.     

基于即时学习的非线性系统优化控制

基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法，关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出．为此，提出一种k-VNN即时学习算法，提高了逆控制模型的建模精度．将该算法与性能指标优化策略相结合，在线修正逆控制模型顶估的系统控制量。可得到系统的一步最优控制量。实现非线性系统的跟踪控制,为提高控制系统的泛化能力，提出一种数据库数据更新策略．仿真结果表明了所提出方法的有效性．     

基于新型转子磁链辨识方法的多电机系统同步控制

磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参数变动影响磁链准确观测的难题.在此基础上,采用神经网络逆构建由速度、磁链、张力子系统组成的伪线性复合系统,实现了三电机同步系统中速度、磁链和张力的解耦.分别对各子系统设计线性闭环控制器,实现了三电机系统的同步控制.仿真结果验证了磁链辨识的准确性和控制系统良好的动静态性能.     

多电机变频调速同步系统的多模型预测控制

针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法．在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量．控制过程中,无需进行磁链观测．仿真结果验证了该算法的有效性．

     

电动自行车智能充电器的研制

基于AT9C52单片机和移相脉宽调制控制电路，研制了一种电动车用智能充电器。详细叙述了硬件电路的工作原理、移相脉宽调制控制电路、充电方式以及软件实现。实验结果表明：该充电器能正确监控和测量蓄电池的状态，充电效果好，性能可靠，能减少充电损耗，延长蓄电池的使用寿命。     

AC880智能型半自动生化分析仪的研制

本文介绍了AC880半自动生化分析仪检测原理与系统构成，对各关键模块如光源系统、温控系统、液路系统等，做了详细的阐述，并描述了系统软件的设计思想和功能。检测证明，该仪器智能化程度高、操作方便、数据处理能力强。