打破水平盘区界限分区集中开采

通过对成庄矿井开拓布置的修改，论述了矿井分区集中开采的开拓方式及其优缺点。     

采煤机自适应导向滑靴的研究与探讨

阐述了一种采煤机自适应导向滑靴的新型结构,针对传统采煤机导向滑靴在仰俯采时由于倾角过大而出现卡死和导向滑靴处受力过大而导致其失效的问题,提出了一种能够通过改变采煤机倾角,降低导向滑靴自身受力,提高其使用寿命的新型导向滑靴结构,解决了以往导向滑靴在仰俯采工况时频繁更换,行走轮断齿的问题。也为采煤机导向滑靴设计提供了新思路。     

电液控制型断带抓捕器的分析与设计

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发,断带防护水平较低的现状,分析并设计一种新型钢丝绳芯输送带断带抓捕系统。通过对现有典型抓捕器进行分析,提出电液控制型断带抓捕器解决方案,采用牛顿力学计算抓捕器关键部位受力,对系统的机械结构进行设计和计算。     

智能采煤机器人关键技术

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨...     

穿越小煤窑破坏区开拓方式分析

晋城川底矿山西组 3号煤层 (丈八煤 )部分被小窑非法吞食 ,为将其未被破坏的山西组采出 ,不得已在太原组九号煤层中开拓大巷 ,通过 5 0m垂距设置煤仓 ,将 3号煤层采出     

基于特征融合的注意力增强卷积神经网络的航空发动机滚动轴承故障诊断方法

针对现有基于深度卷积神经网络的故障诊断方法只考虑对信息局部特征的提取、忽视全局信息的不足,将可以把握全局信息的注意力机制融入卷积层,使得注意力机制参数和卷积层参数参与网络的训练,提出一种注意力增强卷积神经网络的机械故障诊断方法。通过经验模态分解、变分模态分解和小波包分解的方法提取滚动轴承振动信号的高维特征模量;将特征模量组成多通道样本输入到注意力增强卷积神经网络中进行训练,利用网络对特征模量自适应地融合和选择,从而挖掘特征模量的隐式特征;使用Softmax分类器进行分类识别;通过训练好的网络对高转速下的滚动轴承进行故障诊断;利用不同信噪比的信号对所提方法进行测试,以验证网络的泛化能力和故障诊断效果。实验结果表明：该方法能准确、有效地对航空发动机滚动轴承不同故障的损伤程度进行分类识别。     

浅析晋城新区煤层气抽放的可行性

通过对晋城新区煤层气赋存情况、储量的分析，以及国内外现行煤层气抽放技术方案的比较，分析了晋城新区煤层气抽放的可行性，并提出一些建议。     

综采工作面液压支架远程控制技术研究及应用

煤矿设备智能化发展是中国煤炭工业技术前进的必经之路.液压支架作为矿井安全生产的关键保障,其持续、高效、安全地运行对综采面作业的有效开展具有重要意义.针对液压支架在推移过程中需要现场人工控制进行调整,及时纠正误差的问题,以纳林河二号煤矿3-1上102工作面液压支架为研究对象,基于液压支架的电液自动控制技术,提出了一种液压支架远程控制系统的设计方案,该系统主要由就地控制单元、集中控制单元以及远程控制单元组成,实现了液压支架运行状态的显示、数据分析及远程控制.应用结果表明,该系统控制的实时性良好,数据传输可靠,实现了液压支架远程控制的智能化.     

基于2JEE的设备远程监测和信息管理系统

基于J2EE技术、数据库管理技术和Struts框架的Browser/Server模式,设计了基于J2EE的设备远程监测和信息管理系统。介绍了系统的功能、数据库结构的设计,全矢谐和模糊神经网络诊断技术,以及在设备状态监测和信息管理中的应用。     

9#煤层中巷旁充填沿空留巷试验分析

根据古书院煤矿91304综采工作面的地质、生产技术条件计算出合理的巷旁支护参数,设计了泵送高水速凝材料进行巷旁充填的工艺系统,并对巷道围岩变形、顶板离层状况进行了分析。研究结果表明,利用高水速凝材料进行巷旁充填,适应9^#煤层回采工作面项板的活动规律,能有效地控制围岩的变形。