基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。     

化学机械抛光过程抛光液作用的研究进展

化学机械抛光(CMP)已成为公认的纳米级全局平坦化精密超精密加工技术。抛光液在CMP过程中发挥着重要作用。介绍了CMP过程中抛光液的作用的研究进展,综合归纳了抛光液中各组分的作用,为抛光液的研制和优化原则的制定提供了参考依据。     

新疆北部主要金成矿带地质特征对比研究

额尔齐斯、达尔布特、卡拉麦里、吐拉苏-也里莫墩和康古尔塔格是新疆北部主要的金成矿带,前人对各成矿带的成矿规律等方面的研究较多,但对其地质特征之间的异同及原因分析较少。通过对各金成矿带的成矿环境、矿床类型及其典型金矿床特征进行对比分析,发现各成矿带中的金矿类型以及典型矿床的矿化类型、矿物组合、围岩蚀变和成矿流体特征等存在明显差异。其中,浅成低温热液型金矿床是普遍存在的矿床类型,该类型矿床不仅是该区金矿的找矿方向,也可作为该区寻找斑岩型铜矿床的一个启示。     

三轴数控铣床加工圆锥螺旋槽技术

介绍了在三轴数控铣床上利用万能分度头与工作台X轴挂轮,使得工件以X轴方向旋转的圆锥螺旋槽的加工方法,并详细介绍了螺旋槽导程与万能分度头的挂轮传动比的计算方法.     

精馏塔顶冷凝器的节能改造

简要介绍某精馏塔顶冷凝器开车过程中因管束和壳体的温差太大,换热器壳程气体进口没有设防冲板,造成换热管振动,导致塔顶冷凝器气体进口处的换热管断裂,经采取措施后加以解决。同时将塔顶冷凝器原采用循环水冷却改造为加软水副产0.2MPa(G)蒸汽,既节约了水资源,副产蒸汽还可外用。     

压射系统温度采集装置的设计

压射系统是挤压铸造设备的关键部件之一.挤压铸造生产过程中,压射系统温度场的获得将有利于以下的研究:一是对压射装置的分析,进而提高压射装置的运行精度和稳定性;二是从提高铸件的力学性能和改善铸件的微光组织角度出发,对压射工艺参数的研究;三是研究金属熔液在压射过程中的热传导,计算压射装置和金属熔液的温度,精确控制金属熔液的凝固过程.基于以上的研究目的,提出了用于压射系统温度采集装置的设计方案.     

苏里格气田气井生产动态特征研究

苏里格气田目前投产气井5000余口,揭示气井生产动态特征,为气田稳产技术的制定奠定坚实的基础。目前气田实际生产数据分析表明,气井压力变化表现出明显两段式特征,生产初期压力下降快,后期由于外围供给,压力下降趋势明显减缓,即低压下气井具有较长生产期;同时,气井压力与时间、产量与时间均呈明显指数关系。气井1/t、1/Gp关系曲线具有较好的线性关系,气井产量递减符合指数递减规律。     

岭南特色文化在纪念品设计中的应用

试图以五官感受为基础的开发诉求,对岭南特色旅游纪念品的设计开发进行探讨.对岭南文化的特色民俗进行了分析整理,并从多元感官的角度提取了新的设计元素,为民俗特色旅游纪念品的开发开拓新的领域.     

不平整地面仿人机器人行走控制策略

针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象,提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算,估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲击力大小,据此调节仿人机器人的腿部及躯干姿态参数,使机器人成功稳定行走过凸起或凹陷障碍。采用Matlab的Simulink工具,仿真验证了5杆仿人机器人模型基于Kane在线调节控制算法平稳行走过障碍的过程。