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基于自抗扰技术的高超声速飞行器控制系统设计 总被引:3,自引:3,他引:0
高超声速飞行器在飞行过程中超燃冲压发动机对攻角及侧滑角有较严格的要求,为实现对攻角及侧滑角的精确控制,文章采用自抗扰控制技术设计了高超声速飞行器的攻角自动驾驶仪;首先建立高超声速飞行器控制系统的数学模型,然后采用扩张状态观测器对受扰对象的状态和干扰进行观测,并对状态误差采用非线性反馈,对观测的干扰进行补偿,从而实现对干扰的快速抑制和对指令的精确跟踪,最后仿真表明所设计的自动驾驶仪满足性能要求,验证了该方法的正确性。 相似文献
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分析了MERSI与MODIS间光谱响应差异对测量表观反射比的影响。正演模拟结果显示,在极区冰雪情况下,MERSI与MODIS测量得到的表观反射比之间的相对差异是关于MODIS所测表观发射比的二次函数。MERSI的前4个通道与对应的MODIS通道之间的相对差异在0~0.8%,0~2%,0.5%~2.5%,-1.8%~-0.8%之间。将正演模拟得到的对光谱响应差异的修正关系应用到具体的SNO测量后,MERSI前3个通道的表观反射比与修正后MODIS的表观反射比之间的相对差异减小到了3%以内。MERSI的1、2通道在红外波段也有响应,这部分响应在极区冰雪条件下对表观反射率的影响在0.5%左右,基本可以忽略。 相似文献
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基于块匹配的运动估计是降低视频序列图像冗余度的一项关键技术,本文在简单描述块匹配运动估计原理的基础上,就运动搜索策略对提高运动估计算法的效率方面作了重点论述,并根据运动矢量概率分布特性提出了一种基于混合模板搜索的新算法,模拟实验表明,新算法在图像质量和搜索速度方面有较好的优势. 相似文献
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点云数据的生成和处理是逆向工程中的关键技术之一。本文以鼠标为例,介绍了利用非接触式三维光学扫描仪生成点云数据和PolyWorks软件进行点云数据处理的方法,并分析了点云数据处理质量的影响因素。 相似文献
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