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随着我国海上风电的高速发展,大量的风机已经完成建设和并网。由于海洋环境恶劣,海上风机基础水下结构长期受高压、强腐蚀、冲刷以及海生物附着等作用,容易产生较严重的水下缺陷,桩基周围海底也易受海流冲刷作用发生地质变化,从而对桩基的稳定性产生一定的威胁,风机基础的水下检测需求日益增加。通过实际检测作业取得的成果与经验,本文阐述了一种使用水下机器人搭载高清摄像、图像声呐、三维扫声呐、接触式CP探针、高压水枪以及直角尺等检测与作业设备,对风电单桩基础进行综合水下检测与健康评估的方法。 相似文献
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CFBR-Ⅱ堆裂变率计算 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究CFBR-II堆裂变率的具体分布,建立了基于MCNP程序的裂变率计算方法,并利用国外高富集度铀裸球装置进行了验算.针对CFBR-II堆实际结构的限制,设定了上下半球45o方向的虚拟孔道,沿此方向计算了裂变率的细致分布.结果表明,裂变率最大处位于高富集度铀区域中间某点,而非位于系统中心或上下半球球心.采用分布积分法进一步得到系统中心归一后的总裂变率为3 150.3,其中,贫化铀反射层贡献占5%. 相似文献
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视差范围估计在立体匹配中非常重要,准确的视差范围能提高立体匹配的精度和速度.为此提出一种基于匹配代价搜索和图像细分的快速视差范围估计算法.该算法将输入图像均匀分成多个图像块,采用匹配代价搜索计算每一图像块的视差,找到视差最大(最小)的图像块,并利用迭代细分规则将该图像块继续分成更小的子块,直至得到稳定的最大(最小)视差;利用匹配代价图对图像块进行可靠性检测,以解决弱纹理块容易误匹配的问题.实验结果表明,文中算法在保持97.3%的平均命中率的同时将立体匹配的平均搜索空间降低了27.7%,比采用传统算法可以得到更准确的视差范围;将该算法应用于立体匹配算法中降低了其平均误匹配率,并将计算时间缩短了20%~45%. 相似文献
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