改进同态图像秘密共享ElGamal ECC加密体制

针对Li等人提出的ElGamal椭圆加密体制进行改进,该方案不需要增加计算开销就能提高接收者验证图像正确性的能力.一旦接收者发现加密图像的某些块被污染或者窜改,可立即丢掉这个图像,不需要等到整个图像完全解密出来后才判断出此图像已损坏.结果表明本方案能够对图像快速处理,提高验证速度,减少计算开销.     

利用动电位再活化法研究外加阴离子对铁钝化过程的影响

本文运用动电位再活化法研究了酸性溶液中阴离子对铁钝化过程的影响。在给定实验条件下,卤素离子对铁钝化膜的影响以Br~->Cl~-8>F~-、I~-的顺序递减;NO_3~-可以抑制Cl~-对阳极钝化区铁电极表面的孔蚀。扫描电镜实验得到相同结果。动电位再活化法是一种研究侵蚀性阴离子和抑制剂对金属钝化膜作用的快速而有效的方法。     

腿轮式机器人的模糊PID自适应控制

针对腿轮式机器人的动力学模型比较复杂，难以精确的建立数学模型，提出了一种基于模糊规则的新型自调整PID控制器用于机器人腿部末端的位置跟踪控制。该控制器利用人的经验和知识实时调整PID参数，从而改善控制系统的性能，提高控制器的适应能力。仿真实验表明该方法具有良好的轨迹跟踪精度和抗干扰能力。     

Pro/Engineer在液压阀块设计中的应用

阐述了液压阀块的设计步骤,着重叙述了应用Pro/Engineer软件设计液压阀块的方法及其优越性.结合某钢厂粗轧机液压系统设计项目,运用该软件,提高了工作效率,有效减少液压阀块孔道之间的干涉和工艺孔问题.     

设备管理简报

山东省对企业设备管理进行等级认证 根据山东省经委的安排,从1995年9月1日起,全省已考核认定的设备管理“三级”标准以上共2090个企业,由省统一组织抽查复核;“四级”标准企业由市地企业主管部门进行抽查复核。通过企业自查申报,再经省经委审查,结果是:     

引进设备的资料管理是管理水平的一项标志

进口设备是国家花费很多资金引进的高效劳动工具.进口设备的技术文件的管理质量是企业科学管理的一项重要内容,也是维修进口设备的技术基础.除此之外,我认为进口设备文件资料的管理是否完整、正确、统一,也是我国设备管理工作能否达到世界级水平的一种标志.由于在这个问题认识上的差距,有的单位进口设备已到手,而文件资料长时间不到位,以致影响设备的正常投运,也影响了我国设备管理的声誉.引进     

双足溜冰机器人运动原理与运动学分析

利用轮滑原理，研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多，不存在固定基座，常规的方法不宜进行其运动学分析的困难，引入右脚等效滚轮相对于参考坐标系的坐标转换矩阵，建立了双足溜冰机器人统一的运动学模型，推导了机器人正逆运动学公式。通过步态规划仿真实验，验证了运动学模型及其推导公式的正确性。     

一种在电机与减速器中间输出的机械传动

介绍了一种结构比较简单、输出与输入同轴且输出在电机与减速器中间的减速传动。     

变频液黏软起动在下运带式输送机上的研究

结合变频液黏软启动技术和PLC控制技术在下运带式输送机上的应用。介绍了变频液黏软启动技术的工作原理和优点,设计了PLC集中控制系统,实现了带式输送机在不同负载情况下的可控软起动和电动或发电运行状态下的可控制动。     

煤制气改天然气输配系统面临的问题和对策

论述了某中型城市由煤制气转换为天然气后,输配系统的现状和面临的主要问题,提出了优化改造输配系统的对策。