交鲁山—东天山火山岩带HS-8金异常查证

交鲁山—东天山火山岩带位于大兴安岭德尔布干成矿带东北端,1∶5万水系沉积物测量圈出了一处显示Au成矿潜力的HS-8化探组合异常,运用大比例尺土壤地球化学测量、激电中梯测量方法,对可能导致HS-8化探组合异常的深部隐伏控矿构造及矿化蚀变进行了查证。查证结果:共圈定地球化学组合异常6处,推断断裂构造4条;对1∶2万土壤地球化学测量、激电中梯测量异常进行了槽探工程验证,并根据化学样分析结果圈出了6条金矿(化)体。研究表明,激电中梯测量视极化率(ηs)异常主要与黄铁(褐铁)矿化有关,成矿元素金在英安岩和流纹岩中具有明显的富集趋势,这两种岩石可能为金矿化提供了物质来源。     

类金刚石薄膜热稳定性及热磨损机理研究进展

类金刚石(DLC)薄膜作为典型的固体润滑剂,耐热性差一直是制约其高温服役性能以及产业化推进的主要原因之一。高温将直接影响DLC碳基骨架稳定性,进而限制其优异摩擦学性能的发挥。分别从DLC热稳定性影响因素、热稳定性研究方法以及热磨损机理研究进展3个方面展开介绍,分析未来的发展趋势,以期为DLC高温环境下服役性能研究提供技术参考。     

基于5G与多协议实现全国两会全媒体"云采访"

贵州广播电视台为了保障对2021全国两会的高效、高质、安全报道,设计了一套基于全网络架构的多协议、多网络、多路径、多方式的云采访方案.本文对此次实际应用进行介绍,总结该方案科学合理的规划设计和先进性,进一步探讨云采访创新实现方式.     

傅立叶变换红外光谱法研究马来酸酐与聚乙二醇酯化反应

利用傅立叶变换红外光谱法跟踪监测马来酸酐与聚乙二醇的酯化反应,根据酯化产物在不同反应时间上的特征红外吸收峰面积的变化半定量的作出酯化反应动力学曲线,并考察了催化剂、反应温度等对酯化反应动力学曲线的影响,找出获得单酯产物的最佳反应条件。     

内蒙古额济纳旗梧桐井南多金属矿区土壤地球化学特征及找矿预测

为优选内蒙古额济纳旗梧桐井南找矿靶区,在了解矿区基本地质特征基础上开展了1∶10 000土壤地球化学测量,采集了1 521件土壤样品,分析Cu、Ni、Co、Cr、Pb、Sn、Zn、Mo、W、Sb、As等11种元素的变异系数、浓集系数和富集系数,表明Cu、As、W为有利成矿元素。通过对11种元素进行R型因子分析,将元素划分为F1(Cr-Co-Ni)、F2(Cu-Zn-Mo-Pb)、F3(Zn-W)、F4(Sb-As)4个组合,采用衬度异常法圈定4个找矿预测靶区。     

变质处理对挤压态Al-20Mg2Si-4.5Cu合金初生及共晶Mg2Si变质形貌的影响机制

目的 研究微量元素复合变质下挤压态Al-20Mg2Si-4.5Cu合金初生Mg2Si和共晶Mg2Si的形貌演化规律,揭示Mg2Si相的变质和球化机制。方法 采用形貌调控元素Be和异质形核元素Sb协同变质调控初生及共晶Mg2Si相的形貌,然后结合挤压工艺对初生及共晶Mg2Si形貌进行进一步调控。结果 经0.5%(质量分数)Be-Sb复合变质与挤压工艺处理后,初生Mg2Si转变为近球形,尺寸约为10 μm,共晶Mg2Si转变约1 μm的球形。结论 挤压变形可以使Be-Sb复合变质后的合金中的初生及共晶Mg2Si相发生明显球化。其中,Sb元素生成的Mg3Sb2相作为初生Mg2Si的异质核心,有效细化了初生Mg2Si相;Be元素选择性吸附在初生Mg2Si及共晶Mg2Si的择优生长晶面上。     

基于ZigBee和RFID技术的冷链无线监控系统

本文基于ZigBee和RFID技术,通过RFID标签和ZigBee组网,并结合远程网络传输技术,设计了食品冷链物流的温度无线实时监控系统。本系统使用无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,具有低功耗、低成本和自组网的特点,可实现同时监控不同温度要求的蔬菜等食物品种。该冷链无线监控利用GPRS模块向冷链车报警,还能够最大限度的减少冷链物流运输过程中的损失。     

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划

本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.     

修正舵机实时响应控制方法

为了实现舵机快速停控,设计舵机瞬时加速控制算法.首先介绍二维修正的原理,然后,利用直线加速与曲线加速的对应关系,将初始转速、目标转速、修正角位置等已知舵机运动参数代入使舵机不失步的不等式约束中,求出舵机曲线加速的最大加速度,得出舵机加速时的运动参数;最后,利用DSP设置中断函数改变舵机转速的方法,通过码盘测速验证该方法...     

数据开采中候选项目集的存储方法

在很多介绍有关数据开采文章中都候选项目集采用hash树来存储,本文主要介绍hash树的构造方法以及如何用数据库中的事务来遍历hash树,并介绍了我们正在研究的分布式数据斌采系统中用hash树来存储候选项目集的一种实现方法。