电池级Co_3O_4前驱体的制备实践

研究了合成Co_3O_4前驱体的几个影响因素.实验选用氯化钴作为原料,碳酸钠作沉淀剂,Co离子浓度为60～70 g/L,氯化钴/碳酸钠(摩尔比)比值在0.60～0.70之间,加液方式选择将沉淀剂加入氯化钴液中,沉淀时pH值控制在9.0～9.6.实验表明,在上述条件下,可以获得较好的Co_3O_4前驱体.     

基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划

针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间,得到机械臂末端工作空间的点云图像。仿真数据表明,所设计的机械臂能够很好地满足油茶花粉采摘要求。由于传统机器人轨迹规划存在效率低、运行不稳定等问题,提出了一种改进粒子群（IPSO）算法对油茶花粉采摘机械臂的轨迹进行优化。该方法以时间为适应度函数,有效地将5-5-5多项式插值函数与IPSO算法相结合。通过对比传统遗传算法（SGA）与传统粒子群算法（SPSO）,表明IPSO算法能更好地适用于油茶花粉采摘机械臂的时间最优轨迹规划。     

轴流压气机特性预测

对某一预测压气机性能的算法进行了分析研究。该算法是基于20多台压气机数据综合分析得出的一系列半经验公式和修正系数，并结合压气机几何参数来预测压气机性能。在对原算法进行深入分析的基础上，对分解单级特性的算法提出了改进方案。为验证改进方案的可行性和适用性，对2台多级轴流压气机性能进行了计算。结果表明，分解单级特性的改进方案是可行的。     

喷丸对铝合金亚表面裂纹闭合修复的影响与试验

目的 研究喷丸修复7075-T651铝合金亚表面裂纹的愈合机理及修复效果。方法 建立材料亚表面裂纹在喷丸作用下的修复模型,运用Ansys进行数值模拟计算,并预测裂纹深度修复阈值;根据模型,利用线切割制造相应的裂纹,并对其进行喷丸修复,从残余应力、疲劳强度、微观结构等方面分析裂纹愈合的机理,并评估修复效果。结果 仿真结果表明,在弹丸直径D=0.5 mm、弹丸速度v=100 m/s时喷丸修复效果最佳,裂纹修复深度阈值为0.15mm;裂纹修复区域的表面应力为非裂纹区域的83.17%,实验结果与仿真结果相符;在修复裂纹后,试件的疲劳强度可以达到完好试样的70.32%。剧烈的喷丸冲击使裂纹亚表面材料产生较大的微观形变热,有利于组织形变,促使裂纹两侧的晶粒组织形成闭合挤压,宏观上表现为压应力下组织的紧密闭合,这种闭合起到了修复裂纹的作用,整体上属于物理性修复,但仍无法完全消除裂纹对材料的消极影响。结论 喷丸通过压力作用对亚表面材料的裂纹进行闭合修复,使材料的疲劳强度得到恢复,这对于铝合金结构件裂纹的早期修复和应急性修复具有积极作用。     

碳纤维对自密实高强混凝土力学特性和微观特征的影响研究

纤维自密实混凝土能显著提高材料的抗拉、抗弯和抗裂等性能,但纤维种类及掺量对材料性能的影响规律和增强机理研究尚不成熟.本文研究了不同配比下碳纤维对自密实混凝土的填充性能、力学性能和微观结构的影响.结果表明:(1)忽略微弱纤维含量(0.5％)的影响,随着碳纤维含量从0.5％增加到2％,碳纤维自密实混凝土的坍落度和流动性有所...     

基于核聚类的近邻人工免疫网络算法研究

针对经典人工免疫网络(aiNet)及改进算法中存在的运算时间长、结构复杂等问题,提出了一种改进的核聚类近邻人工免疫网络算法(KN-aiNet)。算法在aiNet的改进算法——近邻aiNet结构的基础上,以抗体数据为核心利用量子能级思想聚类,并重定义了生成抗体策略,采用区域生长法搜索拥挤距离,采用基于核函数的亲和度等方法来提高算法的聚类效果和降低算法的运算时间。聚类实验结果表明,KN-aiNet算法的聚类准确率较经典aiNet算法及近邻aiNet算法分别提高了11.53%和4.56%,而算法的运算时间较经典aiNet算法及近邻ai-Net算法分别下降了0.503 s和0.823 s。     

引青济秦供水隧洞超声波流量计计量系统应用浅析

桃林口水库位于滦河支流青龙河上，是一座集城市供水、农业灌溉、发电、养殖和旅游等多种功能于一体的大型水利枢纽工程。总库容8．59亿m^3，兴利库容7．09亿m^3。水库按多年调节调度，保证率75％年份年调节水量7．02亿m^3，水库每年为秦皇岛市提供工业、港口和城市生活用水1．82亿立方米。城市供水任务十分繁重，由此供水计量工作显得尤为重要，为了及时，准确的获取城市供水过程中宝贵的计量数据，水库管理局在引青济秦供水隧洞建设了超声波流量计计量系统。对于控制减少供水损失，实行科学的供水调度具有重要意义。     

转子发动机径向密封片动态特性模拟

本文把转子发动机主要结构参数，转速和工作室内压力等作为输入数据来模拟径向密封片在密封槽中的移动和它与转子室内壁的贴合情况，预测显示，在各种负荷，较高转上确实存在径向密封片与转子室内壁贴合不严或脱开及在槽中移动的现象，预测结果与实验结果基本一致，该模型可作为整体式径向密封片设计时的分析工具。     

“T”型门生产工艺探讨

“T”型门日益成为门业市场的主流产品，与传统的平口门相比，具有造型简洁大方，结构形式独特、密封性能良好、安装方便快捷等优点。“T”型门的生产工艺及生产设备不同于普通的传统门，有其特殊的关键技术。     

基于金豺优化算法的PID参数优化研究

针对控制系统PID参数难以寻优的问题,提出一种金豺优化(Golden Jackal Optimization, GJO)算法。该算法受金豺家族狩猎过程的启发,以PID的3个参数组成金豺的位置坐标,根据金豺的狩猎规则更新公豺和母豺豺对的位置,使其向最优解迭代。为了验证算法的效果,将该算法分别与Z-N临界比例法、粒子群优化算法和灰狼优化算法进行比较。仿真结果表明,采用金豺优化算法控制系统的PID参数,系统具有调节时间短、上升速度快和超调量小等优点,为PID参数优化提供了参考。