基于SMA驱动的仿尺蠖钩爪式软体末端夹持器研究

为适应软体攀爬机器人操作任务及环境的多样性,受尺蠖钩爪启发,提出一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的钩爪式软体末端夹持器。介绍了夹持器设计理念及制造过程,并通过实验验证了其突出的适应能力。实验结果表明:该夹持器能产生9.1N的夹持力,相当于其自身重力的10倍,能稳定附着于不同的物体表面,能保证软体攀爬机器人在不同姿态下的作业。     

不同精子密度对母猪繁殖性能的影响

试验选用广东温氏食品集团养猪公司二元杂母猪(长大和大长)300头,随机分为3组,对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组各100头,三组均采用三次人工授精,每次输精量均为80mL,对照组母猪输精的精子密度为0.5亿/mL,试验Ⅰ组0.4亿/mL,试验Ⅱ组0.3亿/mL。试验结果表明,三种精子密度对母猪的配种分娩率、窝均总产仔数和窝均产活仔数影响不大,经显著性检验,相互之间差异均不显著(P>0.05),数据上反映试验Ⅰ组的效果最好,公猪精液采用0.4亿/mL的精子密度在大群生产中最适用,经济效益最好。     

铝熔体中夹杂物的电磁分离

根据电磁分离铝熔体中的非金属夹杂物数值模拟结果,设计并制作了电磁感应线圈和分离器。感应线圈的设计参数为长度250mm,长度方向匝数为125匝,高度100mm;高度方向的匝数为2匝,宽度为100mm,宽度方向的匝数为2匝,两线圈距离为40mm。分离器内腔尺寸为80mm×20mm×80mm,分离通道尺寸为37.5m×20mm×80mm。研究了铝熔体温度、时间和线圈电流对分离铝熔体中非金属夹杂物的影响,结果表明,当铝熔体温度为740℃,分离时间为3min以上,线圈通入20A电流时,电磁分离夹杂物的效果较好。     

安全系统工程在我处的实际应用——安全检查表、领导安全承包初探

<正>安全系统工程作为一门新学科,在我国推广应用已经有二十几年了,由于这项新技术的应用,对传统安全管理的冲击十分巨大,人们一反过去头痛医头,脚痛医脚的作法,在安全管理工作中,普遍渗人系统科学的思想,如“安全检查表”、“对事故三不放过”、“一个必办、二个推广”等,都是运用安全系统工程的原理,提高安全生产管理水平的好方法.这不仅对钻井安全管理工作进入科学管理层次起到了促进作用,而且在生产过程中预测事故发生的可能性,摸清和掌握事故发生规律,为能及时采取有效的预防措施和对策提供了科学依据.     

浅议负债成因及风险防范

近年来,越来越多的国有医院,由于种种原因,形成了不同形式的负债,本文分析了国有医院负债的主要成因,列举了当前国有医院负债的主要形式,指出了负债过度可能带来的风险,并就负债风险的防范提出了相应的应对措施。     

符号动力系统子移位的弱混沌

本文讨论了符号动力系统子移位的弱混沌，并得到拓扑熵为零的弱混沌子移位。     

多孔介质中凝析油气相变影响因素分析

凝析油气体系在地层多孔介质中的储集和渗流，与储层多孔介质形成一个相互作用的系统。多孔介质中的毛管压力、毛细凝聚、吸附作用、润湿性等必然对油气相态特征和渗流规律有一定程度的影响；尤其在低渗透多孔介质中，影响更为严重。     

带状广域高程拟合方法的探讨

结合高速铁路建设中C级GPS控制网和二等水准数据,对石郑客运专线沿线143 km带状区域,分别构建多面函数模型、二次多项式和EGM2008重力场模型进行高程拟合分析.在特定区域,确定带状广域高程拟合最佳模型,验证获取厘米级甚至更高精度的正常高,以满足铁路工程、公路工程以及其他带状工程施工要求的可行性.     

天线与馈线的原理与匹配

要点：天线是向空间发射电波或从空间接收电波的装置。电波具有波的性质,它能在长度等于入12的导体中产生共振。天线辐射电波的特性具有某种方向性,半波长天线的方向性呈纺锤形,入14接地天线没有方向性。辐射电波在某个特定方向上较强的天线称为方向性天线,八木一宇田天线和抛物面天线都是方向性天线。