基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累积的缺点，进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法，定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正，以提高月球车位置和姿态精度。重点介绍了航向角精确值的确定步骤，并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析，仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性。     

AD7711与TMS320F240接口设计

介绍温度调理芯片AD7711的寄存器和它的使用方法，接口电路和以C语言编写的TMS320F240接口子程序。     

旋流振动流化床干燥性能的研究

文章以聚四氟乙烯粒子和蔗糖为物料研究了旋流振动流化床的流体力学及干燥特性,并与振动流化床的各种特性进行了对比。实验在一个干燥室直径为240 mm的小型圆筒振动流化床中进行,采用斜孔分布板使床内产生旋流。实验结果表明:在空气分布板开孔率相差不多的情况下,物料流化以前,旋流振动流化床的床层压降要大于普通振动流化床,一旦物料达到正常流化状态以后,2种振动流化床的床层压降相差不多;旋流振动流化床可以降低物料的临界含湿质量分数。     

油封动密封机制的有限元分析

将油封的表面效应和结构效应的动密封理论作为理论基础,借助大型有限元软件ANSYS CFX对密封介质在密封间隙中的流动情况进行了模拟。分析了油封唇口表层材料弹性皱纹的反旋段和顺旋段的差值(ΔL)以及轴的转速对表面效应引起的泵吸率的影响,以及转速对结构效应引起的泵吸率的影响。结果表明;由表面效应引起的泵吸率随ΔL值的增加及轴转速的提高而增大,由结构效应引起的泵吸率随轴转速的提高而增大;模拟结果与实验结果有较好的一致性,证实了利用有限元方法进行该流体分析的可行性。     

20R+0Cr18Ni10Ti不锈复合钢板的焊接

根据实验和施工实践,介绍了20R 0Cr18Ni10Ti复合钢板的焊接工艺,分析了复合钢板在焊接过程中常出现的焊接裂纹与产生原因,研究了防止与消除缺陷的工艺措施。     

结合分形编码的小波域水印方法

提出了一种结合分形编码的小波域水印方法。首先,将宿主图像分成互不重叠的子块,利用分形编码的拼贴误差对子块进行降序排列,并根据水印大小依次选取两个等长子块序列;其次,利用Arnold迭代变换置乱水印,按照新的嵌入公式,将置乱水印重复嵌入到所选两子块序列小波变换后的低频子图中;最后,对提取的两个水印进行融合得到最终的水印。实验结果表明,该方法隐蔽性强,安全性高,对剪切、加噪、涂抹、滤波、旋转以及JPEG压缩等具有较强的鲁棒性。     

毒死蜱中间体三氯吡啶酚的合成

选择吡啶路线合成了毒死蜱的中间体三氯吡啶酚。以吡啶为原料,经氯化、还原及水解3步反应得到目标化合物,含量、收率均达到92.5%。     

水泥混凝土路面抗滑构造技术初探

阐述了抗滑构造技术;介绍了两种抗滑构造技术在新疆沙湾县世纪路水泥混凝土路面工程中的运用情况及其效果对比。     

空心圆柱滚子轴承在平面磨床上的应用

一、前言磨床中砂轮架(磨头)最关键的零件是主轴与轴承。轴承的好坏直接反映到主轴旋转精度和主轴轴承系统的刚性。由于砂轮架(磨头)转速较高,大部分砂轮架(磨头)都采用滑动轴承。在60年代末,由于静压轴承的诞生,使其在磨床上得到了广泛应用。随着滚动轴承制造精度的提高,滚动轴承也日渐应用在砂轮主轴上。而空心圆柱滚子轴承在我国刚开始应用。依据砂轮架(磨头)设计,应满足下列四点基本要求:     

Performance comparison of AlTiC and AlTiB master alloys in grain refinement of commercial and high purity aluminum

1 Introduction Since AlTiC master alloys were improved greatly as a new type of master alloy used in grain refinement of aluminum and aluminum alloys in the middle of 1980s[1, 2], there were many important progresses in the preparation techniques and the …