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61.
李喆 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2009,(10):11-12
现实主义是20世纪30年代以来国际关系学中的一个主流学派,从古典现实主义到新现实主义,是国际关系理论界对现实主义传统思想不断进步的一种表现.现实主义在研究国际问题时重视对客观国际环境的分析和研究,因此有它自身的理论贡献;然而现实主义也存在自身的逻辑缺陷,最终导致理论陷入困境,在一些复杂的问题上不能从前提有效地推出结论.其根本原因在于过分追求理论的简约性,企图同时成为普遍理论和外交政策理论,最终不得不以牺牲逻辑一致和解释效力为代价. 相似文献
62.
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全局标定并建立各坐标系间的转换关系,利用高速相机同步拍摄记录下屏幕上随飞行器姿态变化而变化的光斑位置,并对拍摄下来的光斑序列图像进行分析以确定飞行器的姿态参数.该方法避开了飞行器运动过程中因喷火等特性对拍摄图像的影响,同时将飞行器的姿态变化进行有效放大,从而使整体测量精度得到提高.实验数据表明,在一定转动范围内,该方法的测量精度不超过0.03°. 相似文献
63.
为了研究粘结剂成分及含量对超级电容器性能的影响,制备了活性炭、碳纳米管、PTFE和PVDF质量比为7∶1∶1∶1的电极,其首次放电比电容为193.18F/g,30次循环后比电容保持率高达95.0%。该电极在2A/g时比电容为146.12F/g,电极的能量密度和倍率性能均高于未添加PVDF的电极。表明高粘度PVDF粘结剂可以使电极片表面光滑具有良好的韧性。但当PVDF和PTFE的质量比为2∶1时,电极片中过多的PVDF发生团聚,形成导电聚集体,使得超级电容器在大电流下易被击穿,能量密度显著下降。 相似文献
64.
采用化学沉淀法制备Ni(OH)_2,组装的氢氧化镍超级电容器在0.1A/g的电流密度下,首次放电比电容为206.6F/g,等效串联电阻为25.6Ω,能量密度为9.97W·h/kg。由于Ni(OH)_2的氧化还原反应进行得充分彻底,所以等效串联电阻小,比电容和能量密度均高于活性炭超级电容器。复合超级电容器的各项储能性能均介于两者之间。当电流密度增大到0.6A/g时,活性炭超级电容器被击穿,而复合超级电容器和氢氧化镍超级电容器在1A/g时的比电容仍然高于160F/g,倍率性能较好。 相似文献
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66.
在广播电视网络当中,光缆系统是一个十分重要的系统,主要负责广播电视节目信号的传输,同时需要支持数据等增值业务的传输.针对广播电视系统规模的不断扩大,业务量逐渐上升,对于光缆系统的要求也进一步提高.为了确保广播电视节目及数据的高效传输,确保高质量的服务,必须注重对光缆系统的维护.但在实际运行中,广播电视光缆系统容易出现一些故障,对此需要采取有效的防范措施,确保光缆系统的正常运行. 相似文献
67.
68.
随着时代的发展,人们每天都会产生大量的传输数据,其着重表现在IP业务上.而数据的传输必须借助城域网传输技术,而这一技术也在不断拓展其服务项目,并在原有技术的基础上,推出新技术,加以应用.本文主要以城域网传输新技术为切入点,展开讨论. 相似文献
69.
70.
目的为了解决粉体包装领域自动化程度低且工作环境对人体有较大危害的问题,设计一种阀口袋动态拾取系统。方法首先分析阀口袋动态拾取系统软硬件设计和工作过程;然后,分析相机图像坐标到机器人世界坐标的转换关系、手眼标定过程,以及对采集到的图像进行畸变校正、滤波等图像处理过程;最后,采用基于卡尔曼滤波算法对流水线上运动的阀口袋实现定位和拾取。结果实验表明,机器人能够对输送机上的阀口袋实现定位和动态拾取,拾取误差小于1mm,连续运行情况下可实现每分钟5~7袋的上袋速度。结论该拾取系统运行稳定,具有较高的运行效率和拾取精度。 相似文献