机械测试理论与技术研究：现状、趋势及展望

机械测试理论与技术是获取机械物理信息的主要途径,是推动工业生产和制造技术进步的“倍增器”。随着我国从“资本密集型、劳动密集型”产业逐步向“知识密集型”产业升级,以集成电路、航空航天、高速轨道交通、新能源汽车为代表的战略性新兴产业与高技术制造业正成为未来十年我国制造业升级的重点领域。如何完整而精确地获取高性能装备运行过程中的服役状态以及如何实时而全面地获取产品制造过程中的形性参数,是保证制造装备与制造过程实现“高性能”、“高效率”的关键所在。开展了科学基金资助情况统计和文献分析,从精密测量、纳米测量与量子测量3个维度综合分析了本领域的代表性进展、研究热点与发展趋势,总结了面向高性能制造的机械测试重要理论、核心方法与关键技术进展,探讨了所面临的关键挑战,凝练了未来5～10年的重大科学问题。     

污泥好氧发酵立式螺旋翻堆机参数的理论研究

针对污泥好氧发酵立式螺旋翻堆机,研究了其工作机理,分析了立式螺旋翻堆机的主要参数对翻堆过程和使用性能的影响,通过理论分析阐述了立式螺旋翻堆机各个设计参数的变化规律和影响效果,为立式螺旋翻堆机的设计提供了理论依据.     

固态环氧树脂的一步密炼增韧

以乙烯-丙烯酸-甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物（EGMA）为增韧相,通过一步密炼共混的方式对固态环氧树脂进行增韧。通过力学测试、扫描电镜、动态热机械分析及热重分析研究了EGMA的加入对固态环氧树脂的力学性能、断面形貌、玻璃化转变温度及热稳定性的影响。结果表明：EGMA的加入显著提高了固态环氧树脂的韧性,对玻璃化转变温度无影响,热稳定性略有下降。添加质量分数4%的EGAM,环氧树脂复合材料的拉伸和弯曲韧性较纯EP分别提高了209%和157%,冲击强度、拉伸强度、弯曲强度分别提升了55%,22%以及25%。     

ZQA-□/1540-(B6U)2P牵引整流器技术性能及应用

本文介绍了ZQA－□/□牵引整流器在DC－1500V较高电压时，工艺和技术性能特点，装置在现场使用情况，并提出了牵引整流器有关技术参数供设计院和用户参考。     

联合疏通车真空吸污过程分析及其Matlab仿真

分析下水道疏通工程用联合疏通车的真空吸污过程,对真空吸污过程进行分段逐步迭代来探求真空吸污速度与吸污时间之间的关系,并用Matlab对该过程进行仿真。研究表明:污泥罐体压力降至吸污压力阈值之前只抽真空而不进行吸污,罐体压力降至阈值后吸污开始且吸污速度急剧增加,吸污量呈近似线性增长;吸污深度只影响吸污临界压力,对吸污速度曲线没有影响,吸污深度的增加会导致系统工作效率降低。该结论可为更好地设计联合疏通车使其满足一定的工作效率要求提供理论依据。     

关于聚能射孔弹的设计与套管破裂的问题

聚能射孔弹在油、气井的射孔中得到日益广泛的应用。本文以炸药理论和爆炸物理学为依据,探讨有关聚能射孔弹设计的一些基本问题,并对套管破裂问题提出一些看法,以期对今后设计新型的高效能的射孔弹有所助益。炸药装药的爆轰机理关于炸药装药的爆轰(也称爆震)机理,较具代表性的理论是“爆轰波理论”。这种理论认为,炸药装药爆炸时,产生大量高能分子,它们是爆轰波传播的媒介。按照这种     

“QQ堂新模式”项目一等奖作品：《暴走蜘蛛》

1．灵感来源 该策划案的灵感来源于笔者玩《QQ堂》的过程，笔者发现QQ糖泡有多种方式可以用，例如抛、踢、堵、围、连，但是缺少“冲”。     

最优检测来控制受载结构换置构件安全度的研究

为了解决置换受载结构中构件高危施工的安全性,论述了双目标函数最优控制的数字模型,通过施工现场对置换构件控制点应力和位移的检测,使置换施工在最大安全条件下控制整个结构满足强度和刚度的要求。通过工程实例的分析,反映出受载结构换置构件时最优化检测控制的实用性、简便性,并且具有很好的经济价值。     

基于蒙特卡罗方法的双臂机器人工作空间分析

双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程。根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用Matlab仿真软件求出它的工作空间。再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础。