严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制

针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法. 基于Lyapunov-like方法设计控制器, 回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求. 以反推设计(Backstepping)方法设计控制器, 为使得虚拟控制项可导, 引入一级数收敛序列; 将时变参数展开为有限项多项式形式, 在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对于系统跟踪性能的影响. 理论分析表明, 闭环系统所有信号有界, 并能够实现系统输出完全收敛于理想轨迹.     

机床数控化再制造

以计算机数字控制技术(CNC)和表面工程技术集成为手段的机床数控化再制造，能使老旧机床批量翻新并提升其性能。机床数控化再制造的成功应用，降低了资金投入，节省了资源消耗，减少了环境污染，提高了工作效率。研究表明：在保证加工精度的前提下，机床数控化再制造与购置新机床相比可节约经费60％～80％。     

铁磁材料疲劳损伤的磁性无损检测技术

疲劳破坏是铁磁材料构件主要的失效形式，评价铁磁材料的疲劳损伤在工程实践中具有重要的意义。磁性无损检测新技术在判断铁磁材料的疲劳损伤领域具有广阔的应用前景。综述了磁巴克豪森噪声技术（MBN）、磁声发射技术（MAE）和磁记忆技术（MMM）的检测原理、特点和应用情况，提出了三种新技术目前存在的问题和未来的发展。     

等离子弧堆焊镍基复合粉末涂层材料

采用等离子弧堆焊技术，在Q235钢表面堆焊镍基复台粉末，该复合粉末经三水平三因子正交设计及正交多项式同归分析，确定在镍基基础粉末中添加的强化元素最佳配比为Cr 10％、Mn 4％、W7％。利用金相显微镜、X射线衍射仪(XRD)对堆焊层的相及组织进行了研究，通过硬度试验和磨损试验测试了堆焊层表面及横截面的硬度和表面耐磨性能，结果表明，复合粉末堆焊层显微组织主要为γ-(Ni，Fe)、γ-M、WC、W2C、Mn31Si12、Cr23C6、Cr7C3、Cr、NiB、Ni2B等，其硬度及耐磨性较基体有显著提高。     

产品再制造过程中的清洗技术研究

在再制造生产过程中做好废旧产品零部件的清洗工作是保证再制造产品质量的重要一环，不同的清洗方法和清洗质量对鉴定零件的可用性、再制造质量、再制造成本和剩余寿命都会产生重要影响。分析了清洗技术在再制造过程中的重要作用，并在分析再制造过程中的清洗要求的基础上，研究了当前主要适用于再制造过程的清洗技术和清洗方法，并对再制造过程中各阶段的主要清洗活动进行了描述。     

装备再制造性工程的内涵研究

再制造性工程是再制造工程的重要理论内容,主要是研究如何在装备末端能够实现其最大价值的再制造利用,实现最大资源的再循环利用.再制造性工程的内容涵盖了装备全寿命周期的各个阶段,文中全面分析再制造性工程的概念、目标、任务、定量参数等内容,提出了再制造性工程的框架体系,为再制造性工程的研究提供了基础.     

ZM5镁合金超音速微粒沉积Al-Si涂层的耐腐蚀性能

为提高镁合金的耐蚀性能,采用超音速微粒沉积技术在ZM5基体上制备Al-Si防护涂层。采用环氧面漆对涂层进行封孔处理,采用电化学方法和中性盐雾实验对镁合金基体、涂层及涂层封孔后的抗腐蚀性能进行测试。结果表明:防护涂层致密,缺陷少,可显著提高ZM5镁合金的耐蚀性能;腐蚀电流密度比基体降低2~3个数量级,阻抗模值提高2个数量级,而涂层封孔后耐蚀性能进一步提高。相比镁合金24 h严重腐蚀,涂层中性盐雾实验1 000 h仅轻微腐蚀,腐蚀造成的质量损耗较小,封孔后涂层未见明显腐蚀,可为镁合金提供长效防护。     

软地基地区耐腐蚀灌注桩基础在输电线路工程中的应用

750kV第二通道线路工程部分基础位于软地基强腐蚀地区；软土地基土壤承载力低，基础施工及运输难度大；一定掺量比例的粉煤灰及矿渣能有效提高混凝土结构的抗腐蚀性；软地基强腐蚀环境下灌注桩基础的质量控制是基础工程施工的难点；软地基耐腐蚀灌注桩基础在输电线路基础施工中的应用是一项技术创新。     

面向多寿命周期的全域再制造升级系统

再制造升级能够高效益提升产品的综合性能,实现产品的多寿命周期循环使用,具有重要的资源、经济和社会效益,是再制造工程的重要组成部分及发展方向。建立了面向产品设计、制造、使用、再制造等多寿命周期的再制造升级全域工作内容,提出了涵盖支撑技术外围层、评估技术过渡层、实现技术核心层的三层次多寿命全域再制造升级技术内容框架,并重点给出了核心层再制造升级实现技术的主要内容;关键的实现技术为基础,进一步拓展构建了基于理论基础、工程技术和应用工具的三模块再制造升级工程理论与技术系统,明确了再制造升级的理论、技术与应用3方面应包括的实施内容;以研究的体系成果为指导,建立了机床再制造升级系统工艺流程,并开展了机床数控化再制造升级验证,升级后的机床满足了数控化和精度要求。