基于MSP430单片机风速、光辐照度同步测试仪

本文以TI公司的新型16位低功耗Flash型单片机MSP430F149为核心，与光频转换器件TSL230B结合．设计了一种新型的风速、光辐照度的同步测试仪．应用于风光互补分散电源系统研究中。     

自适应并行混沌免疫进化规划

基于克隆选择原理,提出一种新的并行混沌免疫进化规划算法.在算法中,根据抗体抗原亲和度将抗体种群分为两个子群,相应的提出混沌克隆算子和超变异算子,混沌克隆算子在局部空间具有较强搜索能力,超变异算子在广阔空间具有大范围搜索能力,通过两个算子的并行操作使局部寻优和多样性保持相结合,从而提高算法的搜索效率.仿真表明,与传统进化规划(EP)和基于混沌变异的进化算法(EACM)相比较,并行免疫进化规划搜索效率高,能有效抑制早熟收敛现象,可用于解决复杂的机器学习问题.     

一种星球探测系统多机器人通信机制研究

分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下，提出了一种新颖的多机器人无线通信机制．详细介绍了该通信机制和通信协议．仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性．     

基于图像矩的视觉伺服控制及应用

传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器的设计中,基于遗传算法优化的最优PD控制策略能够获得比常用的P控制策略更好的综合动态特性。在物体平面和图像平面平行时,通过微轴孔的精密对准试验验证了上述基于图像矩的视觉伺服控制的有效性。     

永磁无刷直流电动机的变结构控制

本文针对电动车辆这一大惯量负载及变化的电动机参数这一特点,分别对PMBDC的转速和加速度采用变结构控制提高了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,该控制方式不但控制性能很好,而且系统运行速度快,实时性能好。     

电动汽车用DC/DC变换器模糊自整定PI控制

以提高电动汽车控制性能为目标,对电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的基本组成电路--降压斩波电路和升压斩波电路进行了研究,搭建了DC/DC变换器实验台,设计了模糊自整定PI控制器,并通过实验验证了该控制器的良好控制效果.     

基于自适应滤波的电动汽车动力电池荷电状态估计方法

基于卡尔曼滤波法的电池组荷电状态(State of charge,SOC)估计方法适合于电流变化比较剧烈的混合动力汽车中电池组的SOC估计,但由于电池模型以及系统噪声、量测噪声统计特性的不确定性,容易引起滤波发散.研究联邦城市行驶工况,并对电池组进行充放电试验,建立单变量的镍氢电池组的状态空间模型.将SOC作为系统的状态,由于自适应滤波算法可以抑制滤波发散,基于自适应滤波算法研究镍氢电池组的SOC估计方法.台架试验表明该方法具有较高的估计精度和可靠性,计算量小,更适用于实际应用.     

一种五自由度机器人运动学研究

根据机器人D—H方法分析了一种五自由度移动机器人的特点，结合几何方法提出了运动学逆解算法，应用VC程序实现了该算法，通过基于OpenGL的三维仿真验证了算法的正确性。     

多层刨花板热压机压制刨花板质量分析

为了提高国产多层热压机压制刨花板厚度尺寸精度,对两种规格的刨花板产品进行了厚度检测及统计分析。结果表明:板厚尺寸呈正态曲线分布;两种板按单点实测数据计,板厚合格率分别为82％及76％。运用相关技术分析可知,影响板厚的首要因素为厚薄规尺寸不准,其次为铺装厚度不匀以及热压板变形,积屑影响等。通过试验分析尚可知,以压力控制压机进入保压状态,从而对板厚进行控制的方法不够理想,建议同时采用四角位置控制及厚薄规控制,这样可使板厚误差较小。试验中还实测了热压工艺曲线及滑块四角位移同步性误差。结果说明:国产VBY热压机热压工艺性能基本符合设计要求;滑块四角位移中存在不同现象,但最终闭合位置误差较小,因而该机压制的产品板厚基本符合国家要求。     

液压滤波器

本文分析了液压系统流量、压力脉动与噪声的关系,对系统的流体噪声产生与传播进行了一些探讨;认为在滤波器的一般理论分析中,应该增加一个约束方程,并对K型和H型滤波器进行了理论分析和试验,结果表明,它们对压力滤波的作用是十分有效的,对噪声也有明显的抑制作用。