异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法

雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。     

复齿鼯鼠的捕捉及饲养管理要点

提到寒号鸟,大家都知道是一种动物。但是,亲眼看见的不多。而提到五灵脂,则有不少人清楚,主治:心腹冷气、小儿惊风、多种妇科病等等。此中药材即为寒号鸟的粪尿,也就是本文提到的复齿鼯鼠,因能滑翔而被世人误以为鸟类。实际上,这是一种周身披细长毛的鼠类,有着极高的养殖价值。就复齿鼯鼠的捕捉及运输以及饲养管理要点做要点阐述,为人工繁殖复齿鼯鼠,提升其繁殖养殖价值提供技术指导和理念价值。     

油气管道环焊缝焊接施工应关注的问题及建议

随着管道建设用钢管强度等级的提高,环焊缝越来越成为制约管道焊接施工的关键环节。笔者提出了连头焊接、返修焊接、高寒地区冬季施工及特殊地质条件下环焊缝应力状态等油气管道现场焊接施工中应关注的问题,阐述了连头和返修的术语定义,对比国内外冬季施工的标准规定和实际经验,对环焊缝在不同载荷条件下的应力状态进行了分析,并结合目前的管道建设现状给出了相应的焊接建议,如连头根焊宜采用上向焊、返修焊接不应采用自保护药芯焊丝、冬季焊接施工可行但应提前做好防护准备、承受侧向应力的环焊缝应采用高强匹配焊接工艺等。     

铅期货合约及制度的解读

2011年2月18日晚间,中国证监会网站发布《关于同意上海期货交易所开展铅期货交易的批复》。2011年3月17日,中国证监会发布《关于同意上海期货交易所上市铅期货合约的批复》。随后,上海期货交易所发布了铅期货上市交易通知,并公布了相应的套期保值、风险控制、交割细则等管理办法。中国铅期货合约已于2011年3月24日起上市交易。     

镍:新高之后何去何从?

2011年实现开门红进入2011年,因澳大利亚昆士兰州遭遇洪水的消息提振,LME镍价连创新高,国内金川公司镍价连续上调,至2月     

嘉定区精神卫生中心病房楼人性化设计分析

以嘉定区精神卫生中心病房楼的设计为载体,探讨了基本功能区域设计、人性化设计理念、特殊安全防护性要求等因素在精神医疗类建筑中的应用,为新建精神病房楼的建筑设计提供参考和借鉴。     

浅谈彩色显像管与电视机芯的匹配

彩色显像管与电视机芯的匹配是一项至关重要的设计工作。     

探讨路桥过渡段施工问题及措施

文章分析了路桥过渡段施工中存在问题及原因论述了路桥过渡段路基路面的施工方法与工艺。     

基本面持稳，镍价下有支撑

镍价在短期内将维持震荡，下方有支撑。矿石品位的下降、供应端存在的瓶颈、中国需求的巨大潜力和日益严格的碳排放要求将会支持价格稳中向好。目前，全球不锈钢市场需求保持复苏势头，镍市或将延续短缺的格局。投资者需关注全球金融市场的稳定性和镍市长期潜在的供给能力。     

镍价新高可期

我们仍然维持镍价中期上涨的判断,即在至少三个月到六个月的时间内,镍价将会呈现多头格局。成本支撑和全球新能源政策的全面推行为长远的利好因素,近期的利好包括罢工因素、美国镍金属紧缺和LME钴、钼上市的带动作用。如果世界经济复苏强劲,金属或许还有更好的表现。