非标多轴联动数控系统的开发

提出了一种以IPC和高性能多轴运动控制器为基础构成非标多轴数控系统。介绍了系统的软、硬件构成及如何开发系统的用户化界面软件。     

纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制

设计了一种模糊自适应PID控制器，运用于以运动控制器（PMAC）为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统；上位机根据PMA6采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数，传送给PMAc实施张力控制。研究表明：与常规PID控制器相比，张力超调量、波动显著减小。在此基础上，提出了这种控制算法的实现方法，为实际的应用奠定了基础。     

可编程控制器在非标数控机床开发中的应用

通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件，构成非标数控系统，它应用于数控机床上.相比传统的数控系统，既简化了机床结构和控制系统，又简化了用户的编程工作.介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能，对系统控制启动部分等关键环节做了详细阐述，并给出相应的PLC梯形图.     

缝合复合材料T型加筋壁板的抗剪与抗弯性能

为了防止复合材料T型加筋壁板在服役过程中因剪切和弯矩作用而发生筋条与蒙皮的脱粘失效,引入了缝合技术来提高筋条-蒙皮界面的结合性能.采用自主研发的单线弯针缝合设备来缝合干纤维,通过真空辅助树脂灌注技术(VARI)固化成型,脱模后制成缝合T型加筋壁板试样.通过对试样进行剪切和弯曲试验,研究缝合的增强机理以及缝线细度对T型接头性能的影响规律.结果表明:在剪切应力作用下,缝合试样的峰值载荷比未缝合试样有明显提高,随着缝线细度增大,T型接头的峰值载荷升高,缝线细度增大到1 500 D时,峰值载荷提高55. 0% .在弯曲应力作用下,随着缝线细度的增大,T型接头的峰值载荷先升高后降低.缝合对T型接头在两种不同应力下的初始损伤载荷均无明显影响.     

基于非测地线理论五坐标缠绕的实验研究

本文分析了4坐标缠绕对纤维缠绕构件机械性能和质量的影响,提出摆角坐标B轴的意义,并针对椭球压力容器这种典型的回转体芯模,研究了具体的各坐标机器路径。为了解决4坐标纤维缠绕过程中纤维在封头处的扭曲、堆积现象,进行了5坐标纤维缠绕实验研究。通过4坐标和5坐标的一个标准缠绕线型,分析和对比纱线的变化情况。实验表明,5坐标缠绕较好地解决了封头处纤维堆积问题。