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针对低碳钢材料焊接效率低的问题,提出了等离子-TIG耦合电弧焊接方法,通过设计集约化枪体结构促使等离子和TIG电弧在电磁力作用下实现稳定耦合,优化复合焊接热源特征,并研究了电弧形态、焊缝成形和力学性能.结果表明,等离子-TIG耦合电弧具有优异的深熔焊接特性,相对于等离子和TIG焊接方法具有更加合理的深宽比,且对熔滴、熔池有震荡搅拌效果,促使晶粒细化,并降低熔合区联生结晶倾向.使用5 mm厚Q235B钢板进行对接试验,实现了稳定的单面焊接双面成形,焊缝美观无缺陷且抗拉强度优于母材. 相似文献
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适用于摇臂钻床加工内孔环形槽的特种装置 总被引:1,自引:0,他引:1
为使摇臂钻床在加工中实现刀具径向切削,满足加工内孔环形槽的工艺要求,开发了两种用于摇臂钻床切削内孔环形槽的特殊装置,并详细描述了装置的运动原理以及各自的加工应用范围和特点。该装置结构简单,制造成本低,经济效益好,操作方便,扩大了摇臂钻床的加工范围,适用于中、小批量生产。 相似文献
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本文阐述了6105QB型柴油机的运动计算及动力计算,分析了该机型曲柄连杆机构的受力特点,对曲柄臂的质量换算提出新的计算模式,该计算模式精确度高,通用性好,计算方便,是一个进步。 相似文献
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地面机器人结构光道路识别方法的研究 总被引:3,自引:7,他引:3
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。 相似文献
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许多燃煤电厂燃用的煤质与原设计不符 ,给生产和环境带来不利影响 ,也使设备的安全可靠性降低 ,因此 ,应强化煤质处理 ,具体措施如下。1 燃用洗配处理的煤目前 ,我国动力煤入洗比例不足 10 % ,电厂用煤平均灰分高达 2 8% ,而通过物理洗选 ,可排矸降灰 ,还可以脱除煤中的无机硫 (全硫脱除率在 45 %~ 5 6%之间 )。煤炭经洗选后 ,再按一定比例配制 ,均质化后掺烧 ,可使燃煤的燃烧特性与锅炉相适应。洗煤价格虽高 ,但其可为电厂各个系统带来综合效益。具体的洗配优化方案及环境评价应委托专业煤质分析部门完成 ,因为配煤不是简单的加权掺烧。2… 相似文献