步进电机可变细分的微机控制

文中简述应用微机实现步进电机可变细分的控制原理。分析一种适应可变细分控制的45BF03型步进电机三相六拍工作方式 N=3、5、10、15多种细分级次的实验结果。     

土地价格对房地产价格的影响

“房价”已经成为近两年人们最感冒的话题，很多人对房价上涨的原因提出质疑，他们甚至认为土地价格与房地产价格是“水涨”与“船高”的关系，而事实上果真如此么？房价的上涨究竟与地价上扬究竟有何关系呢？[编者按]     

体外索钢箱-混凝土组合连续梁非线性结构性能试验研究

钢箱-混凝土组合连续梁负弯矩区混凝土的开裂问题影响了这类组合结构向更大跨度的发展。针对这一问题,提出在钢箱-混凝土组合连续梁中施加体外索的新技术,研究施加体外索对增强钢箱-混凝土组合连续梁负弯矩区混凝土的抗裂能力,提高钢箱-混凝土组合连续梁弹塑性结构性能的有利作用。经对比试验表明,施加体外索后,钢箱-混凝土组合连续梁负弯矩区混凝土的开裂荷载提高2.8倍,组合连续梁的弹塑性抗弯刚度提高29.35%,承载力提高34.67%,结构性能显著提高。在试验研究基础上,分析钢箱-混凝土组合连续梁负弯矩区局部力学性能与整体非线性结构性能的关系,揭示体外索提高钢箱-混凝土组合连续梁弹塑性结构性能的力学实质,给出承载力计算建议。研究结果可作为体外索钢箱-混凝土组合连续梁工程应用和理论分析的参考。     

亚硝酸盐致癌吗?

<正>根据美国食品、医药局负责人和美国农业部部长助理的一分报告书,美国参议院于1980年8月19日曾摘要地发表了关于Newberne的亚硝酸盐研究的再调查报告。根据这项再调查报告,可以廓清前次美国麻省理工学院(MIT)报导的“亚硝酸盐能使     

加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用

电动伺服系统在设计过程中，由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响，系统回路增益和带宽都受到了限制，这导致系统扰动响应变差。针对这一问题，研究了使用加速度反馈来提高扰动响应，通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真，验证了所提方法的有效性。     

通用机器人离线编程仿真平台设计

针对国内机器人离线编程仿真平台支持语言范围小，机器人控制功能不完善等问题设计出一套可以支持多种机器人编程语言与机器人结构的通用机器人离线编程仿真平台架构。基于模块化的思想，将该系统划分为两大主要模块，分别是用于解析机器人语言代码的语言解析模块与用于控制与模拟机器人运动的机器人仿真模块。基于语言解析模块识别机器人编程语言代码，并将机器人的程序语言代码解析为用于控制机器人运动的指令数据。基于机器人仿真模块实现机器人正向控制、逆向控制、轨迹规划与三维图形绘制。最后利用Qt为平台开发基础框架，实现代码的编辑，嵌入Bullet物理引擎构造机器人的相关参数，嵌入OpenScenceGraph三维图形引擎将物理场景中的信息以图形的方式绘制在Qt提供的显示界面上，并以一段Rapid语言代码与一种通用的六轴机器人为实验对象验证了平台的基本功能。实验结果表明，该平台能够准确的将语言代码转换为指令数据，并能控制机器人进行相应的轨迹运动，满足机器人离线编程需求。     

锻造石墨喷雾自动配比系统设计

针对计量泵由于本身结构和石墨湾液物理特性限制所导致的无法长时间正常使用及价格昂贵的问题，设计了一种通过液位计以及折光仪判断浓度的锻造石墨喷雾自动配比系统，利用液位计实现了墨与混合溶液的体积配比，同时利用折光仪实时监控石墨溶液浓度。此设计能够排除人工配比干扰，有效地避免了现有控制方式伴随的问题，即使在长时间运行后也不会造成硬件损坏。并且利用配比后的浓度检测以及浓度微调功能，将配比浓度完全控制在设定的浓度范围内。同时具有非常好的可兼容性，便于衔接各种不同的喷雾系统。相较以往的配比系统更稳定、更实用、更具优势。     

功能化碳纳米材料在含能材料领域中应用研究进展

功能化碳纳米材料(CNMs)正逐步应用于含能材料(EMs)领域，作为配位聚合物与金属离子结合形成配位杂化晶体，制备具有高热稳定性或激光感度较高的新型EMs。CNMs也能够作为添加剂来降低Ems的撞击摩擦感度，增强热稳定性、燃烧热、燃烧效率等性能。对近几年来功能化CNMs在EMs领域的应用研究进展进行综述，并展望了其未来研究方向。