H_2O_2络合均相沉淀法分离钨中的钼

用 H_2O_2作络合均相沉淀法的络合剂,使钨、钼各自形成过钨酸和过钼酸,不产生钨钼杂多核络合物,因此在 H_2WO_4沉淀时,可除去部分微量钼。过钨酸有许多分解方法,本文比较了钨钼自身催化分解、光分解以及 SO_2分解法。催化分解法除钼效果,当钨沉淀率为90%时,钼沉淀率为9%;当钨沉淀率为96%时,钼沉淀率为11%。光分解法是钨沉淀率为95%时,钼沉淀率为30%。SO_2法是钨沉淀率为94%时,钼沉淀率为50%。前二种方法费时较长,难于工业应用,而SO_2法有工业应用价值。本文对三种方法的分解机理进行了讨论。     

环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制

针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变参数和非线性不确定项的迭代域下全格式动态线性化数据模型,引入时间差分估计算法,设计基于最优性能指标的轨迹跟踪无模型自适应迭代学习控制方法,并进行仿真分析.结果表明,环卫车轨迹跟踪系统车身角随迭代增加超调减小,与传统迭代学习控制算法相比,具有松弛的条件限制和较好的鲁棒性,同时提高了控制系统精度.     

超高压液相色谱法测定食品接触材料印刷油墨中光引发剂

目的 建立超高压液相色谱-二极管阵列检测器(UPLC-DAD)快速测定食品接触材料表面印刷油墨中光引发剂的分析方法。方法 采用65%和正己烷作为食品模拟物模拟含酒精和脂肪食品, 分别在5 ℃和40 ℃的温度下进行240 h的迁移试验。迁移后的模拟液经浓缩、净化、重新溶解并过滤后直接进样分析。结果 线性范围为0.1~500.0 μg/L, 检出限为0.005 μg/dm2, 空白样品的加标回收率为79.8%~92.3%。采用UPLC-DAD对30余种食品接触材料中光引发剂种类和含量进行了测定。ITX和EHDAB在食品接触材料中一般协同出现, 其迁移水平分别为0.11 μg/dm2和0.092?0.370 μg/dm2。结论 超高压液相色谱-二极管阵列检测器(UPLC-DAD)可以用于快速测定食品接触材料表面印刷油墨中光引发剂。     

脚踝康复训练机构研究综述

分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研究方法.综述了并联机构、自由度和驱动方式的大致分类,简述了各机械结构的优缺点,并给出了相应结论.控制算法主要包括自适应导纳控制方案、位置和接纳控制方案及轨迹规划,工作空间主要包括位置空间和姿态空间,运动性能评价主要包括操作性、灵巧性和安全性.最后,列举了脚踝康复训练装置研究中存在的问题,同时提出了解决问题的相关方法.     

油水井作业解卡施工技术与现场应用

在油井生产作业过程中,因作业不当或其他原因造成井下卡钻现象十分普遍。本文重点分析了常见的卡钻现象和解卡方法,根据实践经验分析了各种卡钻现象出现的原因及相应的解决方法。     

超高导电性石墨烯铜复合材料研究进展

超高导电铜具体是指常温下电导率高于100％IACS的铜基复合材料.在铜基复合材料中增强体的选择会对复合材料的电导率产生重大影响.近年来,随着对碳纳米管和石墨烯的进一步研究,具有良好本征特性的碳纳米材料逐渐成为了当下研究的热门.对于铜基复合材料而言,纳米碳具有作为增强体的巨大潜力,成为主要研究开发的材料,近年来随着科技社...     

络合均相法生产钨酸的沉淀率以及废酸中钨的回收

络合均相沉淀法可在室温和低酸度条件下生产钨酸。在正常情况下沉淀率大于98％,其废酸中钨含量为1—2克/升WO_3。作者考察了不同酸度、氯离子浓度对沉淀率的影响并进行了活性炭吸附回收废酸中钨的试验。当游离酸度在0.5～2.0N,氯离子浓度在1.31～3.81M之间时,沉淀率基本不受影响,稳定在98～99％之间;而当酸度在0.1N时,氯离子浓度增大,沉淀率有所下降。滤去沉淀后的废酸可直接用活性炭吸附柱处理,其钨含量可由1.31克/升WO_3降至0.01克/升WO_3。吸附柱用0.5NNaOH溶液解吸,解吸液可直接返回主流程。经15个轮次的试验,活性炭吸附柱对钨的吸附率仍接近或大于99％。     

基于复合信号处理的滚动轴承早期微故障诊断研究

针对滚动轴承早期故障的微弱信号检测问题,将小波包、谱峭度和包络分析三者相结合,提出一种新的故障诊断方法,该方法首先通过小波包降噪提取原始含噪信号中的高频成分并提高信噪比,然后对降噪后的重构信号应用谱峭度理论来确定合适的带通滤波参数,最后对带通滤信号进行包络解调而得出故障特征频率信号,从而实现滚动轴承的早期微弱故障诊断。对基于小波包和谱峭度的故障诊断法在滚动轴承故障诊断中的应用进行了研究,实验结果表明该方法可以有效抑制背景噪声,提取有用故障信息,为滚动轴承的故障诊断提供了一种切实可行的方法。     

基于改进K-means聚类的医疗信息系统信息安全检测方法

医疗信息系统中的信息数据在实际更新过程中容易产生振荡,导致实际安全检测时产生的检测时延数值过大,为此设计基于改进K-means聚类的医疗信息系统信息安全检测方法。划分医疗信息系统信息场景,获取医疗信息系统信息数据,随机选定一个信息数据作为聚类初始位置,划定信息数据的判断方向,形成一个基于改进K-means聚类算法判断信息数据安全状态的过程,构建不同层次信息的安全状态判断矩阵,完成安全检测方法的构建。结果表明：设计的检测方法误报率较低,产生的时延在0.1s左右,与两种文献中的检测方法相比,文中设计的安全检测方法产生的时延时间较短,实际检测过程所需的检测时间最短。     

基于智能PD型迭代学习控制的清扫车路径跟踪控制

针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题.首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动...