富氧燃烧条件下煤焦特性研究

以大同烟煤为研究对象,在高温携带流模拟反应器上,利用平流火焰燃烧器制取真实富氧燃烧气氛下的煤焦,对不同停留时间下制取的煤焦进行工业分析,讨论停留时间对煤焦的燃尽率、固定碳和挥发份的含量的影响,当停留时间超过94ms时,煤焦的各种参数保持不变.利用热重分析仪进行煤焦的燃烧实验,讨论不同O2/CO2(20/80、30/70和40/60)气氛对煤焦燃烧特性的影响,并采用Coats - Refern法计算煤焦的活化能和指前因子等动力学参数,460～660℃范围内,背景气氛O2/CO2为30/70时煤焦的活化能和指前因子数值最大,为进一步研究煤焦在富氧燃烧气氛中的燃烧反应提供理论依据.     

水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析

为了对水产养殖定期监控和检测,保证水质安全,减小人工成本,提高工作效率,让水产养殖监测更便捷、更智能,研发出一种新型水下水质检测蛇形机器人。机器人主要由伸缩机构、移动机构、信号采集传输机构和控制机构组成,搭载水质监测传感器,可以在复杂环境下对水质、水环境信息进行实时采集。首先通过Solidworks软件对蛇形机器人主要机构三维建模,完成沉浮结构设计,其次通过Solidworks软件对机器人的重心和浮心分析并对水下蛇形机器人的稳定性进行了分析,确保伸缩单元上浮和下沉并实现俯仰和蜿蜒运动。为此,加工出样机,并进行稳定性运动试验,通过俯仰、调姿、上浮试验表明：在3km传输距离内,蛇形机器人各关节没有发生倾覆运动,上浮速度和下潜速度移动速度为0～1m/s,根据工作时的角速度、速度、俯仰角轨迹曲线,也表明该水质检测巡航蛇形机器人能实现多点可追踪稳定姿态工作。     

人工鱼虚拟嗅觉系统研究

为了丰富人工鱼的感知能力，提高对自然鱼的逼真动画效果，在分析“自然鱼”嗅觉机制、参考“机器鱼”感知系统的基础上，研究并实现了人工鱼的一种虚拟嗅觉系统。首先建立了智能虚拟环境下人工鱼的嗅觉感知模型，并仿照生物嗅觉形成机理设计了三层嗅觉识别模型，采用基于主成分分析的模糊识别方法实现了嗅觉信息的识别。经动画仿真，得到满意结果。嗅觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础，也可为机器鱼嗅觉研究提供软件仿真平台。     

数据校正在压缩空气数据处理中的应用

针对钢铁企业能源管控系统测量数据精度较差的问题,对系统内海量数据进行分类,确定了研究对象,以供销质量平衡为约束条件进行数据校正,并验证了校正值的准确性。在此基础上诊断出故障仪表,并实现了空压站机组的组合优化。     

树脂基矿物材料车床床身静态特性研究

为研究水泥树脂复合材料和PP纤维增强树脂混凝土这两种新型树脂基矿物材料机床基础构件的静态特性及应用,以某企业某型号卧式车床为原型,运用Catia软件建立三维机床实体模型并完成前处理;利用典型工况下的各项工艺参数计算求出对应载荷并折算加载于床身。随后,通过有限元仿真分析软件ANSYS Workbench15.0完成对该型机床床身的静力结构分析。研究了实际工况中,机床受静力结构载荷下的静态特性参数与各参数云图。最后,结合传统铸铁材料床身特性和实验验证,对比分析探讨了2种不同成分树脂矿物材料机床的静态力学性能。     

德龙钢铁能源管控系统的建设与应用

以德龙钢铁有限公司能源管控项目建设为背景,介绍了其网络架构、软件组成和系统功能,阐述了能源优化功能的设计模型,图形化建模和组态方法,并对德龙煤气优化调度重点应用进行说明。德龙钢铁集生产、能源、环保、安防于一体的能源中心运行方案与扁平化管控模式,可为其他企业能源管控系统建设和科学用能提供借鉴。     

基于爬峰法聚类的TM图像专题信息人机交互提取

介绍一种基于爬峰法(或称寻谷法)聚类的专题信息交互提取方法。爬峰法是一种基于高维直方图的图论方法,是一种完全的非参数聚类方法,具有适应性好、计算速度快的优点。     

钢铁厂空压机组控制与优化

在能源管控系统实施过程中,通过空压机组远程控制改造和能源平衡调度功能投入,提高了自动化运行水平.同时研究和实现了基于动态规划算法的空压机组运行优化,有效降低了运行成本.     

爬壁机器人结构设计及曲面磁力吸附关键技术研究

针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点。文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于ANSYS软件对机器人进行磁力吸附仿真,得到了磁感应分布图,并通过改变机器人与壁面距离得出磁力的曲线,而后通过实验对机器人进行负载吸附,从而证明磁力吸附的可靠性。     

基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真。仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%。仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性。该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴。