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991.
992.
随着人口预期寿命的增长和生育率的下降,人口老龄化问题日益严重。目前养老模式难以满足养老需求,养老机器人的使用逐渐进入人们的视野,成为当前研究和产业发展的热点。针对这一需求,对现有的服务机器人及相关技术,包括移动机构、执行机构、结构、识别技术、人机交互技术、定位与场景技术、协同技术和控制技术等,进行了综述。在此基础上,针对发展养老服务机器人存在的问题,提出了四方面建议,即要用功能系统分析方法等深入研究养老服务的各种需求,并给出了部分需求;要在性价比和标准化及系列化方面加大研究力度;要开展多养老服务机器人的协作研究,并提出了一种分层式多养老服务机器人系统组织结构和动态任务规划流程;要在这一领域引入新的动力学与控制理论和方法,如U-K理论和模糊理论等。 相似文献
993.
994.
通过现场冷态试验的方式,对应用于600MW超临界锅炉的LNASB旋流燃烧器的特性进行研究,为锅炉防结焦以及低NOX稳定运行找到最佳配风方式。 相似文献
995.
近年来,在工程机械和建筑设备等行业,出现了经销商从事再制造的实际案例。基于此,研究经销商从事再制造的多周期闭环供应链网络均衡问题。在每个规划期末,经销商承担废旧产品的回收,然后将一部分转卖给制造商,剩余部分用于自身的再制造;此外,考虑制造商能够在设计阶段确定产品的可再制造水平。利用变分不等式和拉格朗日对偶理论获得各层成员的Nash均衡条件,进而建立整个闭环供应链网络的均衡模型。通过修正投影收缩算法求解,结合算例分析经销商的再制造转化率和经销商销售给制造商的废旧品比例对各成员利润和再制造设计水平的影响。结果表明:在大多数情况下,经销商从事再制造对其自身有利,制造商利润降低,需要设计适当的机制实现系统的帕累托改进;随着再制造转化率的提高,经销商的收益逐渐改善,制造商的利润增加缓慢。 相似文献
996.
高度信息是分析物体三维形貌的最重要信息。为了研究微小焊点的三维形貌,需要对焊点高度进行测量。针对传统测量技术的缺点,设计了一种检测系统。系统应用白光平行照射条纹板,将其像投影到被测物体上,受到物体高度轮廓的调制作用,形成变形的亮暗相间的条纹。该条纹图携带着焊点的三维信息,再用照相系统把变形的条纹图拍摄在CCD上,通过对CCD上像的处理,可以还原出高度信息。该方法可将条纹板的像等间距地投射到被测物体的表面上,避免了由于投影条纹宽度不同所带了的图像处理过程的误差。实现了测量范围大、重复性好、图像处理简单的优点,为微小高度的测量提供了新方法。 相似文献
997.
998.
基于佳点集遗传算法的支持向量机的参数选择 总被引:2,自引:0,他引:2
支持向量机(Suppoft Vector Machine,SVM)的参数选择一直缺乏很完善的方法,很大程度上限制了它的应用.为了获得较好的SVM参数,提出了基于佳点集遗传算法的参数选择方法,利用佳点集遗传算法对遗传算法中的交叉操作进行了重新设计,减少了遗传算法的收敛时间并且提高了遗传算法的精度,从而确保了SVM参数选择的准确性.通过数值实验表明由该方法所得的支持向量机可以在一定程度上自动地选择参数,具有一定的推广意义. 相似文献
999.
文中介绍了某雷达天线结构优化设计过程,针对该雷达天线安装空间的特点和相关技术要求,具体阐述了2 个方面的内容:一方面,采用模块化设计方法,将天线内设备划分成发射分机、电源监控分机、功分器组件和天线子单元4 个模块,分别对每个模块进行结构设计和热设计,解决了天线内部安装空间不足、电缆布线复杂等问题;另一方面,采用外形隐身技术,对天线骨架进行重新设计,减小了雷达散射截面积,提高了天线的隐身性能。最后通过软件仿真技术,对其隐身性、热设计及力学性能进行了分析,结果均满足设计要求。 相似文献
1000.
传统的基于虚拟化内核监控模型存在两个方面的不足:(1) 虚拟机监控器(virtual machine monitor,简称VMM)过于复杂,且存在大量攻击面(attack surface),容易受到攻击;(2) VMM执行过多虚拟化功能,产生严重的性能损耗.为此,提出了一种基于硬件虚拟化的安全、高效的内核监控模型HyperNE.HyperNE舍弃VMM中与隔离保护无关的虚拟化功能,允许被监控系统直接执行特权操作,而无需与VMM交互;同时,HyperNE利用硬件虚拟化中的新机制,在保证安全监控软件与被监控系统隔离的前提下,两者之间的控制流切换也无需VMM干预.这样,HyperNE一方面消除了VMM的攻击面,有效地削减了监控模型TCB(trusted computing base);另一方面也避免了虚拟化开销,显著提高了系统运行效率和监控性能. 相似文献