基于小波包变换和径向基神经网络技术的汽车后桥总成故障诊断研究

现代汽车工业中,汽车故障有近20％是由汽车后桥引起。后桥故障诊断的难度大并且技术落后,导致后桥总成故障率居高不下,给厂家带来了巨大的经济和名誉损失。为了替代落后的诊断方法,实现后桥总成故障诊断的囱动化和智能化,降低后桥总成故障率,本文基于小波包变换和径向基神经网络技术提出了一种新型的汽车后桥总成故障诊断算法。首先,介绍了小波包和径向基神经网络的基础知识并对常见后桥故障类型进行了分类,得到后桥总成故障模式;然后,实现了对重构后桥振动信号进行四层小波包重构,得到了各频率段能量特征向量,继而与重构信号的方差、偏度和峰度构成了特征输入向量;接着,使用适量的后桥振动样本数据进行建立并训练了用于故障诊断的径向基神经网络;最后,利用50套后桥验证数据验证了所建立的神经网络在故障诊断中的实际效果,网络的故障诊断率迭到了92％。     

二齿差摆动活齿传动的虚拟装配与运动学仿真

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活齿传动结构设计的可行性和合理性。所提出的研究方法能及早地发现设计缺陷、缩短设计周期和降低开发成本,也适用于其他机构虚拟样机的设计。     

二齿差纯滚动活齿内齿圈的数字化设计与加工

针对新型二齿差纯滚动活齿内齿圈轮廓曲线加工精度低,加工难度大的问题,提出了基于UG NX设计平台的三维数字化设计与加工的方法。通过二齿差纯滚动滚柱活齿外端曲线的包络方程,在UG NX设计平台对内齿圈三维建模。对齿形进行了分析并对数字化加工做了详细的说明。借助UG NX设计平台,有效解决了内齿圈加工过程中的难题,降低了产品设计、生产成本,提高了工作效率。通过数控机床的切削仿真,降低了零件加工错误的风险。UG NX设计平台的数字化设计与加工为内齿圈的设计与制造提供了新的方法。     

小孔型层流电弧等离子体焊接温度场数值模拟

根据层流电弧等离子体射流的特性及小孔焊接的特点,建立了一种新型焊接热源模型,它利用衰减函数表征热流密度在工件厚度方向上的变化;针对焊接时焊缝处复杂的温度变化,采用非均匀网格对单元进行划分.在考虑材料热物理性参数随温度变化及相变潜热的情况下,对焊接过程进行了数值分析,并对小孔型层流电弧等离子体焊接工艺进行了探索研究.结果表明,控制焊接功率可以实现对小孔熔池最高温度的控制;而焊接速度对小孔熔池的形成有着决定性作用.     

基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析

研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实际末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法,获得了机器人逆位置分析的封闭     

基于功能模块设计的CAD系统

提出了功能模块设计的概念,并把功能模块设计技术思想引入到ＣＡＤ系统,对建立基于功能模块设计的ＣＡＤ系统作了一定探索。     

转向装置球面四杆机构的综合

提出了采用球面球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件的关系。在此基础上,获得了球面四杆构输入－输出关系和机构优化综合数学模型,最后绘出误差曲线,以验证所提出方法的有效性。     

基于STM32的脊柱手术钻孔辅助装置控制系统

针对椎弓根内固定手术中实施钻孔时操作强度大、风险高的问题,对已经设计完成的钻孔辅助装置机械系统进行了配套的电路及控制系统的设计。对椎弓根内固定术钻孔操作中存在的困难进行了分析,给出了钻孔辅助装置配套控制系统的设计方案;基于STM32微控制器设计了可以进行拖动状态、微调状态和锁紧状态快速切换的钻孔机械臂关节阻尼控制系统;设计了钻孔自动进给控制系统,以及钻孔操作配套的状态辅助显示系统;完成了试验样机的制作,并且进行了测试试验。研究结果表明:该装置设计合理,能够满足拟定的设计要求,为医生实施手术钻孔提供便利和判断依据,减轻医生钻孔实施过程中的劳动强度,并且能够帮助解决脊柱手术由于钻孔时可能存在的生理颤振给手术带来的风险问题。     

基于0.18μm CMOS加固工艺的抗辐射设计

为降低抗辐射设计对元器件基本性能的影响,基于0.18μm CMOS加固工艺,通过场区注入工艺实现总剂量(Total Ionizing Dose,TID)加固,优化版图设计规则实现单粒子闩锁(Single Event Latch-up,SEL)加固,灵活设计不同翻转指标要求实现单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)加固。利用以上加固方法设计的电路,证明了加固工艺平台下的抗辐射电路在抗辐射性能及面积上具有明显优势。     

基于OpenGL的三维服装虚拟仿真

在OpenGL的框架下,将OpenGL与Visual C 紧密结合,进行服装人台参数三次样条插值和体型变化、服装造型点三维数据以及小平面法向量的计算.并且应用OpenGL的三维建模、变换、光照处理、材质处理等功能,建立了服装人台、服装的曲面模型,最终实现了三维服装虚拟仿真和服装款式的选择.