钢坯快速输送机械手模型机研制成功

某钢厂从国外引进一套4流连铸机和一条小型连轧生产线,它们呈垂直布置。按传统的转运方式,须先将热钢坯送入冷床,再经推钢机用弧形辊道或转盘送入轧制线。由于这种转运方式的移动路线长,钢坯温降较大,表面生成的氧化铁皮较多,不仅增加了材料的消耗量,而且在进入轧机前还须进行补偿加热,使能耗增加。 为了消化、改造这条生产线,我们承担了“七五”国家科技攻关项目“连铸连轧技术”中的子课题——连铸坯的快速输送及补偿加热技术。为了探索在连铸连轧线间采用专用机械手,实现坯料快速     

乳化液的消泡性能及其与浓度的关系

一、引言近年来,水包油型乳化液在煤矿机械和冶金设备的液压系统中得到了越来越多的应用。水包油型乳化液,通常由90％以上的水和一定量的乳化油混合而成的。乳化油是以表面活性材料为主配制而成,由于表面活性材料能显著降低水的表面张力,因而表现出一定的乳     

基于模糊神经网络的电液比例恒排量调节轴向柱塞泵自学习控制

首次将神经网络自学习控制方法应用于电液比例恒排量调节轴向柱塞泵,明显改善了变量泵调节系统的跟随特性。实验结果表明：该方法与传统方法比,不仅能够缩短系统输入阶跃的响应时间,而且对系统未知的外加干扰、系统参数时变特性和非线性有较强的自适应能力     

液压泵恒流控制的神经网络实现方法及应用研究

提出一种采用神经网络辨识负载流量原理实现液压泵恒流量调节的新方法。结合此方法,提出在种基于模糊神经网络的恒流量调节泵智能学习控制方法,并将其应用于电液比例恒流量调节轴向柱塞泵的控制,改善了该泵的控制品质。     

5MN 锻钢坯液压剪切机组

５ＭＮ锻钢坯液压剪切机组是为抚顺钢厂从国外引进的精锻机后部作业线配套而研制的一条自动生产线,该机组已成功地用于生产实践,并收到可观的经济效益和社会效益。本文较详细地介绍了该机组的组成、工作原理、主要特点和所收到的效益。     

液压系统温升的过渡过程及一种设计散热器的新方法

液压系统在开始工作后,油温是从起始温度逐渐升高到平衡温度,存在着一个从起始温度到平衡温度的过渡过程。本文导出了液压系统温升的过渡过程方程式,并根据这一方程式提出了一种设计散热器的新方法。目前液压系统的散热器设计,都是按发热量与散热量达到平衡,系统温度达到平衡温度来设计的,但若系统连续工作时间不太长,油温达不到平衡温度,如仍按平衡温度的要求来设计散热器,则必然大于要求,造成浪费。如果掌握系统温升的过渡过程,就可以较合理较经济地确定散热面积。我们在进行液压倒装组塔设备的设计中就碰到了这样的问题。     

液压驱动机械手的神经网络控制

针对液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题,在分析研究机械手动力学特点的基础上,推导出机械手的数学模型,分析了神经网络自适应控制的特点,提出了基于函数连接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法。其控制结构着重智能知识的加强;控制算法以PD形成学习规则为基础,运算结果不是直接参与控制;而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正,仿真和实验研究证明了数学模型的有效性及控制方法的可行性。     

有死区非线性的阀控油缸系统的辨识

本文指出可把摩擦力引起的死区非线性视为正比于单位速度向量的反馈,并建立了有巨大摩擦力的电炉电极控制液压伺服系统的方框图及传递函数,以脉冲响应法对之进行了辨识。辨识结果与实际一致。     

水平管道两相流的相似问题

本文讨论了水平管道两相流的相似问题。根据两相流的能量方程、连续性方程及颗粒悬浮条件等关系,得出水平管道两相流的相似条件为 C_v~2/(C_gC_l)=1;C_λC_l/C_D=1;C_ζ=1; C_(γ_(T~γ))/γ_TC_mC_nC_w/C_v=1;(C_(γ_(T~γ)))/γ_TC_mC_(1-n)C_f=1; C_v/C_w=1;C_Q/(C_D~2C_v)=1. 根据这些条件,提出了管道两相流模型试验的计算原则,最后,以已有的实验资料对上述计算原则进行了校验。本文还根据悬浮附加损失及推移附加损失的相似条件,提出了两个新的相似准数:Fu及Tu。     

关于“井”字形稳流器的布置形式

去年以来,作为水力落煤的主要工具——水枪的设计和制造获得了广泛的重视和发展,全国各地设计和制造的水枪达数十种之多.目前水枪存在的主要问题之一是射流质量不高,射流的扩散现象很厉害.影响射流质量的主要因素是水枪的构造,而其中最主要的是喷咀与稳流器的形式与加工质量.目前水枪稳流器的种类大致有三种.一种是蜂窝形,如图1,a所示;一种是星形,如图1,6所示;第三种是“井”字形.如图1,6所示.我国目前大多数水枪都采用井字形稳流器.因此,本文主要是从流体力学的角度,对我国目前比较流行的“井’”字形稳流器的布置形式进行一些分析,同时提出二种水力学性能较好的“井”字形稳流器的布置方案,供大家研究、参考.