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提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定.与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定.首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定.然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定.实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4 mm,相对误差为0.183 0%.该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定. 相似文献
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介绍了钻进过程孔内参数采集系统的组成原理、性能指标与特点、试验情况和应用前景。 相似文献
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以钇稳氧化锆(简称YSZ,Yttria-Stabilized Zirco nia)为固体电解质,添加不同摩尔比例YSZ的NiO+YSZ混合体为敏感电极材料,通过丝网印刷技术制备了相应的混合电势型NOx传感器.采用XRD和SEM手段对NiO混合物进行了物理性能分析,利用电势和阻抗测量设备对传感器样品的输出电势(EMF)和交流阻抗等电学参数随NO浓度的变化进行了研究.结果显示:NiO+YSZ的混合体中,物相独立,没有新相产生;在相同NO检测环境下,敏感电极中YSZ所占摩尔比例为20mol%时传感器的响应电势最大且在0.O1 Hz~100 kHz范围内的阻抗谱最小,SEM也显示此时具有很好的TPB. 相似文献
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影响含天然气水合物地层井壁稳定的关键因素分析 总被引:13,自引:4,他引:9
由于钻井环境恶劣,加之天然气水合物的存在和分解,井壁失稳是含天然气水合物地层钻井时面临的主要难题之一.而影响井壁稳定的关键因素主要有含水合物地层的岩石物理和力学性质、水合物在喾地层中的分解规律特性、钻井液的性能及其与水合物地层间的相互作用.天然气水合特分解是其中的核心因素,据此提出了防止井壁失稳的一些措施,同时认为利用试验和数值模拟对这些因素进行研究,并构建合适的井壁稳定分析数值模型和研制优质的低湿防塌钻井夜体系,将是解决含天然气水合物的地层钻井井壁换稳的有效途径. 相似文献
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吴翔新 《建筑·建材·装饰》2015,(5)
近年来,人们的生活水平越来越高,对城市生态环境的要求也越来越高,园林绿化工程对城市生态环境的改善有十分重要的作用,在进行园林绿化工程施工时,施工单位必须注重园林工程施工质量的管理,只有这样才能有效地提高园林工程的经济效益和社会效益。本文从影响园林绿化工程施工质量的因素出发,分析了当前园林施工质量管理中存在的问题,并提出了提高园林施工全过程质量管理水平的措施。 相似文献
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<正>"大火发生情况紧,报警电话要说准;地区街道和门牌,便于消防马上来;大火发生不要乱,阳台屋顶能避难;燃气阀门全关闭,拉下闸刀停电器……"一位中年女子绘声绘色地唱诵着消防题材的"顺口溜"。山东省菏泽市鄄城县鄄城镇虹桥社区的居民对于这样的"顺口溜",已经习以为常。这是一支活跃在虹桥社区的消防宣传队,由村里的妇女组成,她们的平均年龄40岁。她们身体力行,穿梭在街头巷尾,义务担当着防火宣传员、监督员和管理 相似文献