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81.
大地电磁超长周期信号是指1000~100000s之间的天然场源电磁波,为了提高对地下介质的探测深度和研究更深层的构造和结构,需要采集周期大于1000s的电磁场信号。2012年9~12月,笔者使用德国产ADU-07系统的感应式磁传感器和乌克兰产LEMI-417系统的磁通门在四川龙门山地区进行超长周期大地电磁数据采集实验,本文通过将感应式磁传感器和磁通门测试数据进行对比研究,探讨感应式磁传感器和磁通门的有效频谱范围,以及使用LEMI-417系统磁通门进行超长周期数据采集的可行性等,为推广和使用超长周期数据采集工作提供一个参考样本。  相似文献   
82.
计算机技术的发展已经到了日新月异的阶段,现在很多大型应用程序运行都是将数据平台作为基础的,所以数据库的设计目前已经成为了计算机技术与应用一个必不可少的环节,对于数据库的设计也就显得非常重要了。本文主要是对数据库的访问平台语言和技术进行分析,比较了以Visual C++为基础的数据库访问技术各自特点,并进行比较研究,对比各技术的优势和缺陷,来为设计者选用合适的技术方案提供参考。  相似文献   
83.
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法   总被引:5,自引:1,他引:5  
陈细军  叶涛  李磊  侯增广  谭民 《机器人》2003,25(4):313-318
非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉 传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其 信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视 觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机 制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度, 有利于机器人在实时动态环境中运行.并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果,验证了 该方法的有效性.   相似文献   
84.
全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
叶涛  陈尔奎  杨国胜  侯增广  谭民 《机器人》2003,25(6):516-520
研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题.将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种新的移动机器人导航方法.将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,利用不确定性证据推理对其进行数据融合,得到机器人的局部环境信息;在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行机器人路径规划,实现机器人的实时导航.仿真与实验结果表明了该方法的有效性.  相似文献   
85.
介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。  相似文献   
86.
对我国当前粉体机械及装备领域数字化技术的现状进行了介绍和分析.数字化技术以其高效率、低成本的优势已在航空航天、汽车、船舶等研究领域取得了累累硕果,但是将其应用于粉体机械及装备设计与制造,在国内还是一种新的尝试,如用数字化产品取代样机试制、粉体机械及装备内部流场的数值模拟研究、高速摄像系统捕获可视化粉体流场的图像等.  相似文献   
87.
于澎  叶涛 《热力发电》2005,34(3):42-44,48
胜利发电厂对200 MW汽轮机通流部分进行了现代化改造.改造前热耗率为8 733.5 kJ/(kW*h),改造后的热耗率降低了523.9 kJ/(kW*h);高、中、低压缸效率分别提高到85.87%、92.69%、85.68%,功率为220 MW,每年净收益约为1 500万元,2年即可收回改造投资.实践证明,对国产200 MW机组进行通流部分改造是提高机组效率、节约能源的有效途径.  相似文献   
88.
文章提出了一种基于点对点协议(PPP)的智能抄表系统上层接口通信协议。首先,给出了抄表系统的上层通信接口及其硬件配置。然后,介绍了一种抄表系统的三层通信协议结构。其中,基于需求驱动适用原则论述了抄表系统通信中不采用IP层的理由;并着重介绍了数据链路层的类PPP协议。最后,按功能分类介绍了一种水表抄表应用层协议的通信命令。  相似文献   
89.
KNOT认证加密算法是国际轻量级密码算法征集竞赛活动第2轮入围的候选算法之一.该算法具有软硬件实现快、资源消耗低等特点,其安全性受到了全球广泛的关注.基于标志位技术,提出了密码S盒的新可分性模型构建方法.同时,利用KNOT-256的算法结构,构建了KNOT-256密码算法新的可分性的混合整数线性规划模型,并由此设计了该...  相似文献   
90.
现在工程技术的发展要求粉体状态的原料和制品应具有粒度细、分布窄、质量均匀等特性,这对超细粉体的制备过程的主要技术——超细粉碎和精密分级提出了更为严格的要求。近年来,国内外关于超细粉体精密分级的应用性研究迅速发展,开发了适合于各种粒径的超细粉体的分级机。 本文通过实验,对自行开发研制的一种涡轮式气流分级机(型号150FJW)的工作机理和特点进行了分析研究,并根据试验结果,探讨了影响分级机分级粒径的关键因素。  相似文献   
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