基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAM28为核心的基础上开发了车用CAN网络节点.设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件.此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能.此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台.     

JKM4×4型多绳摩擦提升系统改造后的防滑核算

对带导向轮的塔式多绳摩擦提升系统进行防滑分析,推导出3种主要危险工况的防滑核算公式。以某矿改造后的JKM4×4型多绳摩擦提升系统为实例,进行了防滑核算。核算结果表明,选取高摩擦系数衬垫,是多绳摩擦提升的防滑关键。     

中药废水处理工程设计实例及分析

成都某中药产业园中药废水具有水量水质变化大、成分比较复杂的特点。采用改良式预处理与"UASB+接触氧化"生化处理以及"微絮凝+曝气生物滤池"深度处理结合的工艺。稳定运行之后,出水水质达到《中药类制药工业水污染物排放标准》(GB 21906—2008)中污染物最高允许排放浓度的一级标准。介绍了工艺流程、主要构筑物的设计参数,可为同类工程设计提供借鉴。     

混凝土制品用抗裂增强材料制备及其性能

基于"有效膨胀窗口"模型和混凝土制品早强、脆性大和易开裂特点,研发了一种以C4A3S、Ca SO4和Ca O为主要矿相,以水化产物钙矾石、氢氧化钙为核心抗裂组分,以钙矾石为增强关键组分的制品用化学自应力抗裂增强材料。它具有化学自应力、膨胀能大、限制膨胀率与制品早强相匹配、抗裂、早强和增强等优点,水中7d限制膨胀率0.062%,1d抗压强度比134.6%,28d抗压强度比101.9%。     

超音速飞行环境中光学头罩热辐射建模与分析

在超音速飞行中,红外光学头罩由于空气摩擦而加热,产生红外辐射从而形成热背景,挤占探测器动态范围,降低探测信噪比,严重时会使探测器饱和,丧失探测能力.文中对此进行了分析,并建立了光学头罩热辐射及其影响分析模型,包括光学头罩辐射、辐射传输和探测器响应等部分,可分别计算光学头罩辐射亮度,光线追迹和探测器响应.最后,利用所建立...     

反应式导航在地下自主行驶铲运机中的应用

基于＂沿墙壁＂的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置（例如起点、采掘点、倾倒点等）的判定,为导航决策系统...     

电封闭型矿用电动轮测试系统的设计与分析

设计了双电机并联,能量间接反馈、内循环,调磁加载的电封闭型电动轮测试系统,用于交流电机驱动矿用自卸车的调试和优化。介绍了电封闭型加载系统的结构和工作原理,对模拟加载和电封闭能量循环原理进行了技术分析。采用调节负载发电机励磁电流进行加载的试验方法,由驱动电机带动负载发电机发电,电能再回馈给驱动电机,完成电能量封闭。提出了反馈系数和驱动系数的概念,并测试了系统的加载特性和节能效果。试验结果证明,该系统运行稳定,加载方便,加载范围宽,响应速度快,可靠性高,易于实现现场总线控制,反馈系数达到63%,节能效果显著。     

Fe81Zr5Nb4B10非晶合金的晶化过程及其磁性研究

采用单辊快淬法制备Fe81Zr5Nb4B10非晶合金带,并在不同温度下对其进行退火处理,利用XRD和振动样品磁强计(VSM)测试了合金自由面和贴辊面的结构及磁性能。结果表明:随着退火温度的增加,淬态合金由完全的非晶态结构转变为非晶与纳米晶的混合结构,晶粒尺寸、晶化体积分数增大,晶粒间的非晶层厚度减小。和自由面相比,贴辊面的晶粒尺寸较大,晶化体积分数较小,晶粒间的非晶层厚度较大。合金的矫顽力和比饱和磁化强度σs随着退火温度的升高逐渐增大。     

地方小电厂并网线路和变压器保护配置方案及整定原则探讨

近年来,大量地方小电厂的陆续建成,给电网的运行带来了不利影响。针对地方小电厂并网的110 kV及以下线路和变压器,探讨并网线路和变压器的保护配置方案,详细阐述并网线路保护整定原则和变压器相间、接地等后备保护整定计算原则,较好的消除地方小电厂对电网的消极影响,确保电网及小电厂安全稳定运行。     

智能缆索传感方案优化

将应变传感元件制成智能筋并直接植入缆索中,使其具备索力自感知能力的"智能缆索技术"是当前研究的热点.为了简化基于智能筋的智能缆索工艺、解决其超大应变测量难题,需对传感方案进行优化.由弹性力学控制方程出发,对缆索全索应力分布的特性进行了理论分析与计算,并重点讨论了缆索锚固区的应力分布特性,提出了一种基于锚固区应变测量的传感优化方案.该优化方案不仅将测量应变减小为原先的1/6,而且将应变传感器长度由原先的约几百米缩短为不足一米,大大降低了成本,同时利用锚固填料固化后的强劲粘接力保证了传感器与钢丝的协同变形,消除了钢筋扭绞对应变传感器的性能影响.