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针对一类非线性关联大系统在结构扩展时的跟踪控制问题, 提出一种采用自适应神经网络的控制方法. 该方法要求在不改变原结构系统控制律的前提下设计新加入子系统的控制律和自适应律, 使扩展后所有子系统都具有很好的跟踪性能. 这里主要利用神经网络的逼近功能以及Backstepping 技术来设计自适应律和控制律, 通过Lyapunov 理论证明在该控制器的作用下闭环系统的所有信号均是有界的, 并可使系统准确跟踪. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
相似文献62.
针对多传感器系统中目标检测时检测精度与效率的矛盾问题,研究了一种具有协同合作决策功能的目标检测算法及其传感器设计方案。首先将多传感器系统依据时域、空域和频域给出三维定义描述,分析了时空动态特性,其次依据二元检验和目标优化检测分析了软决策和硬决策在目标检测时变化规律,建立了一种基于协同合作的目标检测决策机制,最后给出了基于动态时空特性软硬协作决策的目标检测及其传感器头结构设计方案。实验表明,所提目标检测方案在检测精度、检测效率、资源利用率和覆盖率等方面具有明显优势。 相似文献
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64.
65.
语音识别是新一代人机界面中最重要的技术之一。上一世纪最后十年,由于语音识别技术的快速发展,人们对此寄托了无限的期望和遐想。然而,至少到目前为止,从听写机到电话语音识别,语音识别的应用尚欠火候。是技术上不可逾越的障碍,还是应用不合时宜、时机?这一切将随着移动无线互联网以及新一代移动通讯的发展而产生变化。 中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师、国家模式识别实验室副主任徐波老师将从现有语音技术、产品出发,讨论该技术未来几年在嵌入式系统、无线互联网以及语音翻译中的应用以及对信息产业可能产生的深刻影响。 相似文献
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67.
68.
<正>2012年12月25日,由山西省水文水资源勘测局编制的山西省无资料地区水文计算方法与应用研究通过专家鉴定。与会专家认为:该项目首次提出了水文下垫面科学分类方法,并编制了山西省水文下垫面地类图;系统建立了一整套无资料地区水文计算模型和方法,构建了幂函数地表径流计算模型和基流计算模型,首次提出了无资料地区偏差系数的计算公式,改进了无资料地区年径流变差系数计算公式,提高了工程水文计算的可靠性;研究提出 相似文献
69.
近年,山洪灾害造成的危害及损失越来越大,为有效应对山洪灾害,国家启动实施了山洪灾害防治非工程措施项目。2010年开始,庆阳市有3县列入项目实施县,建设山洪灾害预警系统。从资金安排、资金管理、建设进度、建设管理等方面对庆阳市2010年山洪灾害防治县级非工程措项目进行评估,分析项目建设管理过程中存在的问题,并提出改进建议。 相似文献
70.
以甘蓝型油菜籽为材料,研究了含水量(6.8%、8.3%、9.8%)、储藏温度(20℃、25℃、30 ℃、35℃)、储藏方式(充氮气调、常规密闭)等不同条件下油菜籽电导率、发芽率、发芽势等生理指标的变化,结果表明:在120 d期间,油菜籽电导率呈升高趋势,发芽率、发芽势呈降低趋势,其升高或降低幅度与储藏条件有关.在20℃、充氮条件下,含水量6.8%的油菜籽电导率数值低、升幅小,其发芽率高、降幅小.低水分、准低温(20℃)加充氮气调更能保持油菜籽的生理活性. 相似文献