复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法

多尺度特征金字塔可以缓解语义分割在复杂交通场景下通常存在漏分割、错误分割、边界分割不清晰等问题,但现有的多尺度特征金字塔在获取丰富的语义信息时,不得不下采样特征图,牺牲空间细节信息,而这导致了最终的分割结果仍然精度受限。针对该问题,本文提出了特征强化模块,使得有利于正确分类像素的相似特征在下采样过程之前得到基于不同矢量间余弦相似度的进一步加强,降低下采样带来的负面影响。另外,结合空洞卷积和条带卷积原理,本文对大卷积核进行了改造,并构建新的多尺度特征金字塔模块,以获取尺度不同且具备更大感受野的语义信息。该分割方法实时高效,能够满足自动驾驶语义分割要求,在VOC2012数据集上的实验表明,所提出的方法分割结果mIoU达到了74.36%,FPS达到了43,优于目前的主流语义分割方法。     

Delphi与COM自动化

文章描述了COM自动化技术的一些内容和特点，以及使用Delphi来应用COM技术的方法和技巧，并结合实例介绍了在Delphi中使用OLE自动化技术的方法。     

基于PB开发EMS录取详情单打印系统

基于PB9.0开发的录取详情单自动打印系统,解决了EMS大中专录取通知书详情单填写存在的不足。文章分析了考生数据信息结构,解决了数据显示与转换,过滤处理了不合理信息,并最终实现了自动批量打印。     

利用VB实现EMS大中专录取通知书自动打印功能的研究与开发

本文从实用的角度出发，利用面向对象的编程语言VB对实现EMS大中专录取通知书详情单的自动打印功能进行了研究与开发，着重介绍了该打印系统的设计思路，实现方法及灵活易用的扩展功能。同时，本文对数据的处理，部分数据控件的使用也作了相应的介绍，文中给出了系统关键部分的实现方法并提供了部分VB开发的功能实现代码。     

谐波减速器柔轮装配过程的应力研究

针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器作用下,齿圈与筒体的连接处以及轮齿末端根部产生应力集中现象;进一步刚轮完成装配后,由于刚轮的约束,柔轮齿圈会产生弯曲变形,使柔轮应力进一步增大,应力增大11%。运用三维光学变形和应变测量分析系统对柔轮装配过程进行了测量,实验结果与仿真基本吻合,验证了该仿真分析的准确性。研究结果显示谐波减速器柔轮装配中产生的最大Von Mises应力达到622 MPa,对其可靠性寿命有较大的影响,对谐波减速器的设计及运行提供了数据支撑。     

队列技术在PB应用程序中的应用——解决装箱烟叶的皮重、毛重一一对应问题

本文主要研究了如何在烟草复烤企业中利用数组队列技术在PB应用程序中解决装箱烟叶皮重、毛重一一对应的问题。其中包括RS232串口信息的采集和配置文件的灵活应用。     

基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析

运用MSC ADAMS软件,建立了摆动导杆间歇急回机构的虚拟样机模型。本文将曲柄和导杆的设计尺寸参数化,以机构的行程为设计目标,对该机构进行参数化建模分析。通过对该机构的参数化建模分析,阐述了应用虚拟样机技术进行设计的方法,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。     

基于COSMOS的轮椅减振弹簧有限元设计研究

设计一种无障碍轮椅的减振机构,基于SolidWorks机械设计仿真软件,建立模拟模型.在整体机构设计方案确定后,定义各个零件的材料参数,利用COSMOS插件时其减振弹簧进行有限元分析,计算并分析减振弹簧在不同材料和结构情况下的力学特性,摘取相关所需要的数据,选择更为合理的减振弹簧设计方案.利用CAD软件建模的方法,使机械设计过程更加直观,便于随时调整设计方案.设计初步完成后,基于仿真软件,结合有限元分析的手段,模拟机构实际工况情况,再加以校核优化.该机械设计方法有利于优化机械设计方案,减少校核环节,提高设计效率.     

基于SolidWorks平台的切片机三维建模设计

根据切片机的设计要求,在SolidWorks平台上进行零件的三维CAD建模及装配。运用曲柄滑块机构,实现了切刀的往复切片运动,结合摩擦轮罩,可一定范围内任意厚度的切片。利用SolidWorks软件,缩短了设计时间,节约了设计经费,在机械产品开发中得到了广泛运用。