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分析了自行设计的大直径压力钢管全位置自动焊机,该焊机包括行走轨道、夹紧装置、摆动控制电路、跟踪控制电路等几个部分。为了保证在焊接过程中齿轮的齿依此与齿块上侧隙变形的齿啮合,齿轮的齿数不能为3的倍数。夹紧装置轴承轮与轨道的接触为点接触,保证在焊接弯曲的工件时,小车在轨道上爬行的稳定性。对于无坡口的情况设计摆动控制电路,可以分别调节摆幅、摆速和两边的停留时间。对于有坡口的情况,设计了跟踪控制电路。通过实际施焊,得出了相应焊接工艺。该焊机在三峡二期工程左厂11号~14号压力钢管及湖北省兴山县古洞口水电工程引水压力钢管的焊接施工中得到了成功应用。 相似文献
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涡轴发动机是直升机的动力装置,机械液压调节器是发动机控制系统的重要组成部分。以某型在役航空涡轴发动机机械液压调节器为研究对象,以机械液压系统建模仿真软件AMESim为研究平台,建立了该型调节器的AMESim模型,并进行了仿真研究。首先详细分析了调节器的组成及基本工作原理;其次,根据元部件的结构和流量连续及力平衡的原理,建立了该调节器的数学模型;最后,按照该调节器的调试流程对搭建的调节器模型进行仿真调试。通过对实际的试车数据对比表面,所建调节器的AMESim数学模型性达到了该调节器各项性能技术指标。所建立的调节器模型和得到的仿真结果不仅可以为该型调节器的调试过程提供参考,也可以在此基础上对该型调节器进行参数优化以提高或改进其性能。 相似文献
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为解决无人机在低光照环境下的巡检过程中, 不能对场景中的异物进行识别与定位, 导致后续智能算法无法获得环境语义信息的问题. 本文提出一种将ORB-SLAM2算法与适用于低光照目标检测改进的YOLOv5模型进行信息融合的方法. 首先, 通过RGB-D相机自采集低光照数据集进行深度学习训练及融合算法验证. 然后, 结合关键帧信息、目标检测模块的输出结果以及相机的固有信息完成目标像素坐标提取. 最后, 通过关键帧信息和像素坐标完成目标物体相对世界坐标系的位置解算. 本文实现了低光照环境下目标物体较为准确的识别和目标物体在世界坐标系中分米级的定位, 为低光照环境下无人机智能巡检提供了一种有效的解决方案. 相似文献
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采用溶液浇注法制备了碳蚋米管(CNTs)/氟橡胶纳米复合材料,并对不同表面状态的碳纳米管(原始碳纳米管,酸处理碳蚋米管、CF<,4>等离子体处理碳纳米管)在复合材料中的分散以及碳蚋米管与氟橡胶的界面作用进行了研究.研究结果表明,经CF<,4>等离子体处理后的碳纳米管在氟橡胶中的分散性明显优于混酸处理碳纳米管,激光显微拉... 相似文献
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