基于ZigBee的智能矿井安全联动系统设计

基于ZigBee的智能矿井安全联动系统通过采集端的传感器实时采集数据,将数据传给主控制器端,主控制器端再将采集数据传给PC端和Android端,同时跨平台两端可以通过用户交互界面对数据进行处理、显示和控制。本系统可以保证矿井工作人员的环境安全。     

随机分组策略下的分布式多智能体一致性

多智能体分布式一致性算法一般需要获得相对状态差值x_i-x_j,本文针对无法得到智能体间相对状态差值的情况,提出一种基于智能体分组,通过组间信息交换来达到智能体状态一致的算法.本文仅讨论离散情况下智能体被随机划分为两组和多组的情况.当存在两个随机分组时,每个智能体都进行状态更新,且更新量为组间的状态差值.此时,系统达到期望一致的充要条件为所给出的状态更新参数应大于1.当存在多个随机分组时,仅通过Gossip算法选中的两组智能体以这两组间的状态差值进行状态更新.在这种情况下,系统达到期望一致的充分条件为各分组概率相等,且状态更新参数大于1.最后通过计算机仿真验证了结论的正确性.     

尾矿库危险有害因素分析

针对我国尾矿库目前的基本现状,以大同红岩尾矿库为研究对象,阐述了大同红岩尾矿库的现状及可能存在的主要危险有害因素,提出了相应的安全对策.     

矿井涌水量灰色动态预测及排水节能控制研究

当矿井发生涌水事故时,有时会给煤矿造成巨大的经济损失和安全隐患．因此本文利用阜新某煤矿过去九年间的涌水量原始数据,采用灰色系统理论和方法建立了矿井涌水量趋势预测的灰色G（1,1）动态预测模型,它具有结构简单、计算量少、适应性强,可信度高等特点．实验预测结果表明：该模型能够对矿井涌水量进行精确预测,具有较好的可靠性和实用性．同时利用西门子S7-300系列PLC和组态软件对煤矿井下排水系统进行高效节能综合自动化控制,实现实时监测、自动运行、安全可靠,提高了生产效率,节约能源,降低成本．     

CFST框架-SPWS结构的地震响应分析

对一按8度抗震设防的钢管混凝土框架-带竖缝钢板剪力墙结构(简称CFST框架-SPWS结构),基于LS-DYNA有限元程序对其进行了常遇地震作用下的动力响应分析,及罕遇地震作用下的倒塌分析.同时,进行了无带竖缝钢板剪力墙的框架结构在相应地震作用下的动力响应分析及倒塌分析.对比分析结果表明:钢管混凝土框架-带竖缝钢板剪力墙结构具有良好的抗震性能,在较高水平地震作用下,其结构局部破坏总是先于钢板剪力墙中出现,从而阻止或延缓了结构其他部位的破坏;钢管混凝土框架-带竖缝钢板剪力墙结构的抗倒塌能力明显强于不带钢板墙的结构,且在相同的地震作用水平下,有剪力墙结构的层间侧移明显小于无剪力墙结构.     

基于单片机的自动水平调节系统

本文介绍了一个基于单片机控制的自动水平调节系统,可用于全站仪等需调节水平的仪器,利用该系统排除人为因素可能带来的影响,从而提高测量的精度和效率。     

超高压磨料射流切割喷嘴装置研制及其应用

通过对水射流中磨料粒子运动形式的分析，认为结构设计参数主要是磨料射流内部靶距和磨料混合管长度，试验结果表明内部靶距为１２ｍｍ，混合管长度为５０ｍｍ切割效果较好，据此设计并研制磨料射流切割喷嘴装置，并验证了设计的合理性。     

砂轮修整器

在磨削工作中,常常需要修整砂轮,使它保持锋利的磨刃,有时还要将砂轮修整成某种特殊形状。这些工作,可以采用简单的砂轮器预先在车床上进行,这样不但可以缩短磨削工作的辅助时间,节约金刚石,并且使高精度的磨床,能避免因修整砂轮所产生的灰尘及振动而影响机床的精度。砂轮修整器的结构如图1所示。图中1是主体,用35号钢制成;在主体上还焊有夹压杆。2是主轴,用45号钢制成,淬火硬度为R_c30～35。3和4是     

超高压磨料射流切割喷嘴装置研制及其应用

通过对水射流中磨粒粒子运动形式的分析,认为结构设计参数主要是磨料射流内部靶距和磨料混合管长度,试验结果表明内部靶距为12mm,混合管长度为50mm切割效果较好,据此设计并研制磨粉射流切割喷嘴装置.并验证了设计的合理性.