智能车辆的自主驾驶与辅助导航

本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势，并结合存在的问题进行了有益的探讨。     

模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC：Adaptive Cruise Control)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab／Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。     

海原教育新跨越——“跨越式”课题促进宁夏海原义务教育均衡发展

"基础教育跨越式发展"课题已经走过了十一个年头,实验学校遍地开花,实验区捷报频传,实验效果有目共睹,数据、成果、荣誉,他们一样也不少。但是,2009年,已73岁高龄的何克抗教授,带着他的研究生、博士生"娃娃兵"们,毅然来到了"最不适宜人类生存"的宁夏海原,希望通过"跨越式"课题的实践和研究,让在知识中饥渴的孩子们得到基础教育均衡发展的阳光和雨露。短短一年半的时间,他们做到了,教师发展,学生快乐,海原的基础教育得到了真正的"跨越式"发展。本期"跨越式"专栏,我们先请实验的组织者总结一年半以来他们的所思所为,再找两位参与实验的教师"现身说法",提供两节典型的"跨越式"课例片段,最后请课题指导组成员对这两个课例片段进行深度点评,让读者了解他们是如何将这片"教育荒漠"变为"教育绿洲"的。     

计算机辅助设计控制系统应用软件

一、前言计算机辅助设计控制系统(简称控制系统CAD)是控制理论到实际应用之间的桥梁。过去,控制系统的分析和设计主要依靠纸和笔以及一些图表的帮助,设计的好坏很大程度上取决于设计者的经验。而对于包含多输入多输出的较为复杂的控制系统的分析和设计则十分困难。近二十多年来,发展了许多分析和设计控制系统的新的理论和方法,这些理论和方法只     

华东地区核学会举行工作会议

为适应我国四化建设日益发展的形势,贯彻中国科协“三大”精神,打破地区部门行业界限,提高学会为经济、社会服务的能力,安徽省核学会和上海市核学会联合创议,华东地区核学会联席会议第一次会议于十月廿六日至卅日在屯溪市召开,来自上海、江苏、浙江、江西、福建、山东和安徽省核学会主要负责人和代表十三人出席,中国核学会亦派代表参加。会议主要议题是:一、省、市核学会工作交流和经验介绍;二、商讨华东地区如何加强核科学技术交流和信息传递;三、探讨联合开发应用和推广     

门架式溜尾系统及应用

本文介绍了配合复式门架起重设备进行联合吊装的门架式溜尾系统结构组成及应用方式。该系统由中央控制室远程控制配合复式门架起重设备协同吊装须直立安装的装置或构件,具备起吊、下放、爬行能力,同时拥有辅助纠偏及拽尾缆风装置,可有效配合主门架起重设备进行吊装作业。     

萃取分离电解锰阳极液中锰、镁离子试验研究

电解锰过程中,阳极液中的镁离子在闭路循环中会逐渐积累,使电流效率下降,能耗增大,同时也影响电解锰产品质量。研究了用P204-磺化煤油溶液萃取分离阳极液中的锰离子和镁离子,分别考察了P204体积分数、有机相皂化率、水相pH、相比等参数对锰离子和镁离子萃取率的影响。结果表明,在溶液温度35℃、P204体积分数25%、有机相皂化率50%、水相pH=4.0,Vo∶Va=2∶1的最佳条件下,经4级逆流萃取,锰离子萃取率达99.5%,镁离子萃取率为31.8%。     

高压加热器蒸汽冷却段导流筒内流动的数值模拟

采用标准k-ε两湍流模型,假设出口边界增加一段虚拟的发展长度使流动充分发展,利用ANSYS/FLOTRAN CFD对高压加热器蒸汽冷却段导流筒内的流体进行了三维数值模拟,获得了导流筒内高速区、涡流区和回流区域的流场数据,并得到了实际出口截面的流速分布,从而对经过导流筒进入壳体内部的流体流量的均匀性进行了分析.