萱花草总多糖的超声波辅助提取

探究超声波辅助提取萱花草总多糖的最佳提取工艺。以超声功率、原料固液配比、提取时间和提取温度为主要因素,采用L_9(3~4)正交试验进行提取工艺的优化。最优化条件为:超声波功率100 W,固液比1 g︰30 mL,提取时间30 min,提取温度50℃。本方法操作简便、用时短且提取效率较高。     

对城镇化进程的一点思考

党的十六大报告中指出,全面建设小康社会,加快推进社会主义现代化,使社会主义中国发展和富强起来,为人类进步事业作出更大贡献,这是我们党必须勇敢担负起来的历史任务。为完成党在新世纪新阶段的这个奋斗目标,要求我们发展要有新思路,改革要有新突破,开放要有新局面,各项工作要有新举措,报告中提出的实现全面建设小康社会这个目标,难点在农村,重点是“三农”问题,而解决“三农”问题,必须首先繁荣农村经济,加快和推进城镇化进程。     

建筑的城市归属--浙江乐清市行政管理中心设计随感

从城市的角度出发，在建筑创作中探讨城市主义对于建筑设计的指导性及决定性作用。针对城市行政建筑的特殊性，结合中西文化对权力的理解与认知．尝试从形象性、亲民性、生态性三个方面用建筑语言进行诠释。     

基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统

为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用GYROCHIP II型的陀螺仪和2RMHF型编码盘,制作了1：1实物机器人平台对机器人系统进行验证。机器人实际运动验证结果表明,该系统可在短时间内实现高精度的自主定位。     

电子对抗对防空作战效果影响的定量评估

提出了一种无线电电子对抗兵力兵器对防空部队作战效能贡献的评估方法;结合仿真结果,分析了将杀伤兵器引导至目标的概率与引导均方根误差之间,目标杀伤概率与空袭兵器无线电电子设备遭受无线电压制之间的关系;提出了应该在对目标探测、引导、杀伤兵器进行无线电电子对抗和火力杀伤的防空部队和兵力合同行动进行效能评估的基础上,拟定不同环境条件下的部队指挥方法。     

奋进中的抚顺铝厂

<正> 抚顺铝厂始建于1936年,是我国首家以冶炼铝、镁、硅、钛为主的稀有金属大型冶炼企业。中国的首包铝水,首块镁锭,首炉工业硅,首吨海绵钛都是由抚顺铝厂生产出来的。同时,抚顺铝厂还生产与铝匹配的阳极糊、预焙块、冰晶石、氟化盐等产品,研制、生产几十种高纯轻、稀有色金属。 近几年来,面对市场经济,企业加速技术改造。引进设备,利用外资,不断优化产品结构,狠抓产品的深     

近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证

跳跃是腿足式动物最常见的步态模式之一,通过快速有力的爆发性功率输出,动物可完成越障避敌等行为.然而,受制于执行器能力限制和高动态运动的规划控制难度,由腿足式机器人实现跳跃奔跑等运动极具挑战性.为此,设计一种基于共轴近似直驱结构方案的双足机器人样机,在三杆简化模型的基础上,确立支撑相和飞行相的约束条件,以跳跃高度最优为目标,将机器人系统的运动规划问题处理成有限维度的非线性优化问题,并采用变参数PID实现关节力矩跟踪控制.通过双足机器人跳跃试验,对运动规划算法的有效性进行验证.结果 表明,双足机器人样机能完成离地高度约为0.34 m(相当于50％的腿长)的跳跃动作,研究成果可为未来高越障性足式机器人研究提供理论支撑和技术参考.     

抚顺石化:做活蜡市场

9月6日,一份标有<2010年月度中国石蜡出口情况分析>字样的统计表出现在抚顺石化公司营销调运部的内部网站上,不仅对当月中国石蜡市场出口总量及未来走势进行了分析,而且对石蜡主要出口国家所占份额等单价都进行了详细标注.     

白云铁矿工业锅炉性能研究

叙述了白云铁矿工业锅炉在运行中存在的问题及产生的原因和影响因素,提出,相应的改进措施。     

一种雷达吸波涂层厚度无损检测的方法

本文介绍了一种雷达吸波涂层厚度无损检测的方法,并重点讨论了其测试结果,结果表明,该测试方法的测试结果与标准参考样板数据具有很好的吻合,该方法方便灵活,测量范围广,精度高,可用于吸波材料现场厚度质量控制。