推块式分拣机固定分拣道岔的曲线模型研究

介绍了推块式分拣机的市场前景、特点、构成以及固定分拣道岔曲线模型研究的意义及其构造过程     

中国区域发展回顾与展望

中国区域经济发展的简略回顾 自建国到改革开放前的近30年间，基于重工业优先发展和国防安全考虑，通过三线建设，国家将经济发展的重点转向中西部地区，这使得区域发展战略具有明显的均衡性。但是，由于忽视了中国自然地理、社会经济基础、交通、区位等条件地域差异，导致区域经济整体上出现活力不足、效率低下和发展迟缓等一系列问题。20世纪70年代改革开放以来。国家支持东部沿海地区利用其区位优势率先发展，     

道路清扫车传动形式探析

传统的机械传动形式的道路清扫车油耗大、清扫效果不佳，而液压传动形式的道路清扫车成本高且难以满足我国的复杂路况要求。提出了一种新的机一液复合传动道路清扫车方案，可以克服传统机械传动和液压传动所固有的缺点，具有转场和清扫作业的速度切换功能，实现了能量的合理配置和充分利用，有效的降低了油耗，车辆能够满足5～10km／h的清扫速度要求并可以无极调速，大大的提高了清扫效果和清扫效率，能够很好的适应我国道路状况。     

基于工业 CT的反求工程图像处理的关键技术分析

随着反求工程在先进制造中日趋重要的发展，其测量方法也越来越先进。这里把工业CT的独有特性用于反求工程，主要分析了把CT图像转换成CAD工程图所涉及的图像处理的关键步骤和讨论了位图的矢量化方法，并在实践中取得了结果。     

蝶阀液压操纵装置的研制

阐述了蝶阀液压操纵装置的结构和工作原理，重点介绍了其液压系统及双叶片摆动液压缸的设计和试制情况，该装置的研制成功，为我国蝶阀制造待业增添了一种新型的操纵装置。     

压力流量复合容错控制模块的仿真研究

该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块,并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析,对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果,证实本文设计的基于新型液压容错技术流体故障知识岛的压力流量复合控制模块能够提高实际液压系统的可靠性和安全性,具有重要的实际应用价值。     

我国老年智慧康养平台建设路径研究

我国正处于老年人口数量较多、老龄化速度加快、应对人口老龄化任务繁重的阶段,利用现代化技术建立老年智慧康养平台是解决我国养老问题的有效途径。本文阐述了建设老年智慧康养平台的背景以及相关概念与发展现状,以杭州市西湖区老年智慧康养平台为案例,深入分析了老年智慧康养平台的建设模型与发展面临的问题,进而总结了我国老年智慧康养平台的共性特征。研究提出了我国老年智慧康养平台的建设路径：以科技手段助力实现健康中国为建设目标,以全国康养信息和数据的互联互通为建设基础,构建“社区嵌入型”智慧康养服务综合体来调动服务资源,开展远程健康数据监测和健康管理来强化信息支撑,发挥地域优势并促进本土康养产业升级。为此建议,推动康养产业及科技转化,健全老年人精神需求保障机制,完善老年人能力评估体系,构建智慧康养标准体系,协调城乡智慧康养产业发展。     

一种新型爬壁机器人研究

基于真空吸附的原理,提出了一种新型框架式多吸盘爬壁机器人系统,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了位姿误差矩阵和误差计算,并提出了仿人质心调整步态控制方法,实验结果表明该机构具有移动速度较快、结构简单、越障能力强、控制简单、轻量化等特点.     

基于单片机的气动位置伺服定位控制的研究与应用

针对气动位置伺服控制进行研究,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型,在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题.本系统是基于单片机系统而设计的,大大降低了开发成本,在工业自动化领域有很大的应用空间.     

一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统，对其本体结构进行了设计、研究，并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点，有较强的推广应用价值。