增量式数字溢流阀的数字仿真

对研制出一种新型的数字溢流阀的动态特性进行理论建模和数字仿真，仿真结果对同类阀的研究具有普遍意义。     

30 MN液压矫直机电液比例位置控制系统仿真研究

30 MN自动矫直机是目前国内矫直力最大的全自动液压压力矫直机.以比例方向阀和二通插装阀为主要元件,设计了矫直机的主回路液压系统,推导出比例位置控制系统的数学模型,运用MATLAB及其工具箱绘制系统时域和频域各曲线图并进行PID校正,改善系统特性.对校正后系统的负载干扰进行了误差分析,分析结果满足矫直要求,验证了设计方案的可行性,为进一步调试和运行提供理论指导.     

连铸结晶器钢水液位控制液压伺服系统的仿真研究

应用状态空间分析法,以功率键合图为建模工具,对连铸结晶器钢水液位控制液压伺服系统进行了数字仿真,分析了参数对系统动态特性的影响,提出了提高系统动态特性的建议。     

旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究

研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务。利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,建立刚度指标和综合灵巧度指标,得出刚度指标与运动支链传动角的函数关系并验证,可以实现通过传动角的变化规律来判断刚度性能变化。基于可达空间和雅可比矩阵,通过Matlab仿真获得了两种Delta机器人全可达空间的刚度特性和灵巧度特性,并对两者不同性能的原因进行深入探究。结果表明,在可达空间体积近似的情况下,直线驱动型Delta机器人的刚度性能更好,而旋转驱动型在运动性能方面更为优秀。     

如何根据PKPM计算结果判断高层结构的合理性

根据我国目前应用最为广泛的PKPM软件的计算结果,结合规范条文的要求,对计算结果的判读、控制与调整时主要应注意事项进行介绍.     

基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用

针对气动位置伺服控制进行研究，基于TMS320LF2407A而设计的控制系统，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后等问题。通过大量的实验表明，其控制达到了预期效果，而且大大降低了开发成本，在工业自动化领域有很大的应用空间。     

区域规划在城乡协调发展中的地位与作用

一、协调发展是中国城乡关系的必然选择现行研究城乡发展的理论范式和发展观主要有三种:以空间极化理论为代表的城市发展观、以激进的新马克思主义发展论为代表的农村发展观和以城乡一体化为目标的城乡协调发展观。第一种发展观认为空间发展与演化是非均衡的,存在中心与外围的区分,城市是现代部门的区位,效率高,具有较高的增长倾向,处于核心区,农村是传统部门的区位,效率低,处于外围区,其发展途径受控且依附于处于核心区的城市。只有城市系统的强盛发达才能支撑起整体区域的繁荣发展,所以在政策上他们主张城市发展优先,逐级递推式发展;第二…     

加强小城镇建设与管理 协调城乡发展步伐

从区域经济的空间组织角度可以把城市和农村分解为两个互为相连的子系统,城市和农村的联系是必然的,城乡的相互作用关系也是客观存在的,两者应当相互促进、协调发展。然而“在传统计划经济体制下,中国工农业产品不能平等交易,城乡之间要素不能自由流动,城镇居民与农民权利和发展机会不平等,加剧了城乡结构的失衡,使城乡关系遭到了严重扭曲;改革开放以来,随着市场机制的引入,城乡联系显著增强,但城乡分割的二元结构体制并没有从根本上改变,城乡差距仍过分悬殊”。党的十六届三中全会完整提出了全面、协调、可持续发展的科学发展观,统筹城乡发…     

道路清扫车传动形式探析

传统的机械传动形式的道路清扫车油耗大、清扫效果不佳，而液压传动形式的道路清扫车成本高且难以满足我国的复杂路况要求。提出了一种新的机一液复合传动道路清扫车方案，可以克服传统机械传动和液压传动所固有的缺点，具有转场和清扫作业的速度切换功能，实现了能量的合理配置和充分利用，有效的降低了油耗，车辆能够满足5～10km／h的清扫速度要求并可以无极调速，大大的提高了清扫效果和清扫效率，能够很好的适应我国道路状况。