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动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量.在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠.在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法.该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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自适应的LBS应该根据用户的不同终端和不同请求采用不同的定位手段,并通过相应的网络向用户提供最合适的服务.本文首先介绍了网格技术和LBS的体系结构,然后分析了自适应的LBS系统应该具备的若干特征,包括定位的自适应性,服务内容的自适应性和服务质量的自适应性.最后给出了基于网格的自适应的LBS系统的体系结构和组成部分. 相似文献
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