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针对微惯性零速修正算法中步态特征的准确提取,以及步态特征的无规律性成为制约行人导航系统中步态信息提取与辨识的问题,该文提出一种基于K均值聚类自适应的行人步态特征辨别方法。分析行人步态规律并通过设定角速率阈值法对步态特征进行初判后,采用K均值聚类自适应算法设定时间阈值并将误判的步态进行纠正。为验证该算法的普适性,分别针对不同测试个体和同一个体5组不同行走速度条件下的步态特征判别实验,结果表明,本文提出的步态自适应判别方法对不同个体具有良好的适应性;为进一步验证K均值自适应步态判别算法对人员位置解算的准确性,分别开展圆形及400m跑道闭合行走实验,对比不同行走路径对应的位置误差可看出,解算位置误差虽然随行走距离增大而增加,但其相对误差均不超过2%。 相似文献
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太湖藻源溶解性有机质光化学降解研究 总被引:3,自引:2,他引:3
蓝藻水华暴发过程会产生大量的溶解性有机质——藻源溶解性有机质(A-DOM);A-DOM的光化学降解影响其迁移转化和在湖泊中的功能.本研究从太湖藻华中提取A-DOM,利用三维荧光光谱-平行因子分析法(EEMsPARAFAC),研究A-DOM中各组分的光化学降解;再研究不同光照强度、溶解氧浓度、A-DOM浓度、波长对A-DOM的降解的影响.结果显示,A-DOM中含有4种EEMs-PARAFAC组分:C1(UVC类腐殖质)、C2(UVA类腐殖质)、C3(类色氨酸)和C4(类络氨酸),对总荧光强度的贡献比例分别为22.2%、8.6%、68.1%和1.1%.当DOC初始浓度为10 mg/L、反应温度为28℃、pH=8.0时,经500 W汞灯(391.7 W/m~2)光照12 h,A-DOM的总光化学降解率(以a_(355)计)为70.4%;荧光组分C1、C2和C3的降解率分别为96.1%、85.4%和99.2%,三者的光反应性为C3C1C2.条件控制实验显示溶解氧的增加和光强的增强均有助于A-DOM的降解;A-DOM光化学降解主要发生在紫外区,可见光不能使C1和C2得到降解.结果表明A-DOM的光化学降解速度较快,且能通过控制光强、照射光波长和引入溶解氧等条件控制降解速度.实验结果可为湖泊蓝藻水华暴发时的应急处理和保障饮用水安全提供理论依据. 相似文献
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西安地区大白菜生育期气象条件分析张京红,孙伟(西安市气象局西安·710016)大白菜是西安市主要秋菜之一,产量高,成本低,耐贮运,供应期长,有"一季生产半年供应"之说。近26年,西安市大白菜最高亩产达5418kg,最低亩产仅2507ha,波动很大。影... 相似文献
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针对MEMS陀螺仪随机误差成为影响系统导航精度的主要因素及建模存在的普适性等问题,提出一种3次卡尔曼迭代估计的误差补偿方法。采用Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,同时结合MEMS陀螺仪输出数据自相关与偏相关函数具备的拖尾性,设计基于时间序列ARMA的MEMS陀螺仪误差卡尔曼滤波模型。采用同型号6只MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,并开展导航验证实验,结果表明,经过滤波处理后的MEMS陀螺仪各项误差系数明显降低,且滤波效果随滤波次数的增加而增强。6组MEMS陀螺仪测试设备显现出的误差减弱趋势具有一致性,姿态误差对比结果也进一步验证了该方法的可行性。 相似文献
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一种基于MapServer的KML地理信息网络服务实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入分析KML文件组织、MapServerOGC服务输出架构的基础上,提出一种基于开源软件MapServer的KML地理信息服务方法。通过对MapServer的MapScript开发接口进行扩展,实现根据请求将指定地理空间数据发布成KML数据的服务。将用户空间数据以标准地理信息服务的方式完成网络发布,可以方便地在Google Earth中加载、浏览,查询多源、异构的地理空间数据,扩展Google Earth的数据源,提高地理信息的共享水平。 相似文献
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近年,随着兆焦耳级激光器装置的发展人们可以在实验室中创造出与极端天体环境类似的物理条件,这使科学家有机会对某些重要天体物理过程或物理现象在实验室中进行研究。简单介绍由美国国家点火装置驱动高能量密度实验室天体物理方面实验的若干进展,包括超新星遗迹中的瑞利-泰勒不稳定性、激光惯性约束聚变探测恒星核心环境下的热核反应、无碰撞冲击波、行星内部状态研究、恒星形成研究等,这将为我国在建的神光Ⅳ激光装置开展实验室天体物理方面的科学实验提供借鉴。最后对将来利用神光Ⅳ可能开展的实验室天体物理学方向相关的科学问题研究进行简单的展望。 相似文献
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针对国际GNSS服务(IGS)各电离层分析中心发布的全球电离层图(GIM)在南极地区精度有限的问题,该文在收集IGS、极地对地观测网络(POLENET)计划和中国南极测绘研究中心(CACSM)的GPS数据的基础上,采用球冠谐分析理论建立了南极地区电离层电子总含量(TEC)模型。通过球冠谐分析的零阶项系数表示的日均值与实测TEC日均值的对比,表明二者具有很强相关性,验证了球冠谐分析具有良好的物理意义,可以有效提取南极电离层的周期特征。利用球冠谐函数模型对全南极电离层在2012年季节变化、空间分布和10月地磁暴期间的响应特征进行了分析。实验结果表明,基于球冠谐分析构建的电离层模型更适用于探测南极电离层的特征。 相似文献
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金川矿区尾矿库排水对地下水水质影响:现状及预测分析 总被引:1,自引:0,他引:1
处于甘肃河西干旱区的金川公司在生产过程中产生了大量含有重金属离子的工业废水、废渣,废水排放会对地下水水质产生影响,其重金属离子会对人体有危害.重点对尾矿库排水对当地地下水水质影响进行了研究分析,对库区地下水污染现状进行了调查.绘制了尾矿库排水影响区的地下水中Ni、Cu、Zn和Cr四种主要元素平面分布等值线图,分析了重金属离子污染来源;通过建立物理、数学模型,对尾矿排出废水中主要污染物(Ni、As、Cu、Cr、Cd、SO24-等组分)分布进行了模拟预测,对各类污染物可能造成的危害进行了分析,建议加强地下水质监测和处理排放. 相似文献