基于C8051F340的超声避障机器人设计

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力.以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声渡传感器构成的测距模块.在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路.实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性.能够实现机器人的自主避障.     

基于DSP的USB海量存储设备的设计及实现

数据采集记录系统的处理速率越来越快,系统数据量已相当庞大,因此在数据采集系统中有必要使用海量存储设备,并通过高速接口实现数据文件的离线提取.设计了基于DSP内部USB模块的系统硬件,提出并实现了基于Bulk-Only传输协议的海量存储设备的固件方案,并成功应用到电力机车故障检测记录系统中.该方案降低了系统设计难度,同时增加了系统实用性.     

大容量MMC卡在1553B总线监测仪中的应用

介绍了以大容量MMC卡作为1553B总线监刹仪移动存储介质的设计与实现.该设计通过DSP芯片TMS320VC5509的MMC控制器实现了DSP与MMC卡的无缝连接:利用TI公司提供的CSL库函数进行软件设计:采用FAT16文件系统构建了MMC卡的文件系统.最终,用存储容量ICB的MMC卡实现了对监测数据的存储.     

基于虚拟现实的电子沙盘仿真技术研究

对虚拟现实技术、计算机三维图形技术、OpenGL、立体图像生成与显示技术进行了研究,利用计算机三维图形技术和立体显示技术实现沙盘的三维仿真立体沉浸式展示。     

六子棋智能博弈系统的研究与实现

六子棋作为一个新兴的游戏,已在棋类计算机智能博弈领域占有重要的位置,其为保证竞赛公平性而采取的一步两子的规则对计算机博弈的效率是很大的考验。为此,在实现六子棋博弈系统状态表示、搜索策略和评估函数几大核心框架的基础上,提出路的概念,简化评估函数类型,有效提高博弈性能。     

MTK系统下的J2ME运行平台设计

在目前手机移动开发上,Java技术提供给用户多种应用服务,发展空间比较大。本文描述了J2ME运行平台在MTK系统下的设计和实现。首先,简要介绍了J2ME运行环境和MTK平台。然后,在分析此系统需要实现的功能基础上,根据现有资源和平台特性,提出了整个平台的框架,并且详细描述平台各个子功能模块的设计。最后,详细介绍了系统各个模块的实现。     

视频内容分析技术

概述了基于内容的视频检索的方法和工作过程,研究的重点是突变镜头探测(基于像素的方法、模板匹配法、基于直方图的方法、基于视频特征的方法),渐变镜头探测(双重比较法、基于模型的方法、基于压缩域的方法),关键帧提取的关键技术(基于颜色特征的方法,基于镜头边界的方法、基于镜头的方法、基于运动分析的方法等),在综合分析了各类方法的工作机理和优缺点的基础上,提出了一个优化的视频内容分析检索框架.     

嵌入式Linux与网络数据库通信功能的研究和实现

研究了在嵌入式Linux的平台上,如何利用ODBC(开放数据库连接),构建可以与网络数据库进行通信的系统,并利用多层次的编程接口,编写运行于嵌入式系统终端的应用程序,使该系统能对网络服务器上数据库进行操作.并将此应用于操作系统为嵌入式Linux的某手持医疗信息终端里,实现嵌入式Linux与网络中SQL Server数据库的通信功能.     

Analysis and Implementation of an Open Programmable Router Based on Forwarding and Control Element Separation

A router architecture based upon ForCES (Forwarding and Control Element Separation), which is being standardized by IETF ForCES working group, gains its competitive advantage over traditional router architectures in flexibility, programmability, and cost-effectiveness. In this paper, design and implementation of a ForCES-based router (ForTER) is illustrated. Firstly, the implementation architecture of ForTER is discussed. Then, a layered software model, which well illustrates ForCES features, is proposed. Based on the model, design and implementation of Control Element (CE) and Forwarding Element (FE) in ForTER are introduced in detail. Moreover, security for ForTER is considered and an algorithm to prevent DoS attacks is presented. Lastly, experiments of ForTER are illustrated for routing and running routing protocols, network management, DoS attack prevention, etc. The experimental results show the feasibility of the ForTER design. Consequently, the ForTER implementation basically testifies the feasibility of ForCES architecture and some IETF ForCES specifications.     

A Class of Key Predistribution Schemes Based on Orthogonal Arrays

Pairwise key establishment is a fundamental security service in sensor networks; it enables sensor nodes to communicate securely with each other using cryptographic techniques. In order to ensure this security, many approaches have been proposed recently. One of them is to use key predistribution schemes (KPSs) by means of combinatorial designs. In this paper, we use the Bush’s construction of orthogonal arrays to present a class of key predistribution schemes for distributed sensor networks. The secure connectivity and resilience of the resulting sensor network are analyzed. This KPS constructed in our paper has some better properties than those of the existing schemes.